¿Cuál es la importancia de la selección de temas basada en el diseño de una ambulancia sin conductor con radar láser?

Actualmente, la tecnología sin conductor se ha convertido en una tendencia de desarrollo en la industria automotriz, y la detección de obstáculos es un eslabón importante en la tecnología sin conductor. Como método de detección principal, la detección láser tiene las ventajas de una velocidad de medición rápida y alta precisión, y tiene ventajas obvias en la detección de obstáculos. Este artículo toma la detección de obstáculos de vehículos no tripulados como contexto de aplicación. En vista de las deficiencias del escaneo LIDAR de emblemas de líneas múltiples con alto costo y baja precisión de alcance, se lleva a cabo una investigación sobre la tecnología de alcance láser Shanda, considerando de manera integral el entorno del vehículo y. Para satisfacer las necesidades de las aplicaciones prácticas, se diseñó un sistema de ahorro de láser de rango de escaneo. El trabajo principal del artículo es el siguiente:

(1) Analizar comparativamente los principios del alcance del láser de pulso y fase, y seleccionar el pulso en función de los requisitos en tiempo real de la detección de obstáculos para vehículos sin conductor

Basado en el esquema de medición de distancia, se diseñó un método mejorado de identificación de tiempo y medición de intervalos de tiempo examinando exhaustivamente los factores clave que afectan la precisión de la medición del pulso para optimizar el rendimiento de medición del sistema.

(2) Con base en las características específicas del láser semiconductor y el fotodetector, se diseñaron los sistemas ópticos transmisor y receptor, y se realizó una simulación de trazado de rayos en el software zEMAx para verificar su colimación del haz emitido. y el enfoque eficaz del haz de eco puede mejorar el rango de detección y la precisión del sistema.

(3) Diseñó y construyó un sistema de circuito de recepción de señal y transmisión láser de pulso estrecho. El sistema utiliza dispositivos FPGA y un microcontrolador

C8051F206 como controlador principal, que puede lograr una frecuencia de repetición. de 1kHz, emisión láser de pulso estrecho con un ancho de pulso de 60ns

: Para mejorar la relación señal-ruido del sistema receptor, se selecciona un APD de alta sensibilidad como fotodetector, combinado. con un circuito de acondicionamiento de señal

, logrando así una extracción efectiva de señales de eco débiles: diseño de un módulo de medición de diferencia de tiempo de alta precisión y un módulo de rotación mecánica para verificar el rendimiento de alcance del sistema lidar de escaneo.

(4) Para verificar el rendimiento del LIDAR de alcance en la detección de obstáculos de vehículos sin conductor, se desarrolló una interfaz de reconstrucción de datos basada en MFC bajo la plataforma Visual Studio 2010

Obstacle Information. La reconstrucción se realiza basándose en los datos del cociente de distancia medido.

Construir una plataforma experimental para medir objetivos cercanos, probar y verificar el rendimiento de detección del prototipo del sistema. Los resultados finales

mostraron que el sistema lidar de pulso diseñado básicamente cumplió con las expectativas y los requisitos de detección. tiene cierto valor de aplicación práctica.