Cómo usar matlab para dibujar un diagrama de nubes de un robot de tres grados de libertad en un espacio de movimiento tridimensional
Puede ser así:
Centro de control de croma
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t 1 = 122; d1 =-113; D2 =-142; D3 =-36,7;
l 1 = 144,06; L2 = 142,83; L3 = 245,6
[a, b, c] = rejilla de malla(d 1: 2: t 1, d2: 2: t2, D3: 2: T3);
a = d 1: 2: t 1; ( a)); c=linspace(d3, t3, longitud (a));
x=L3*cosd(a). *cosd(bc) cosd(a). *cosd(b). * L2 cosd(a)* l 1;
y=L3. *sind(a). *cosd(bc) sind(a). *cosd(b). * L2 sind(a)* l 1;
z=-L3. *sind(bc)-sind(b). * L2;
Trama 3(x, y, z)
surf(x, y, z)
Título("Espacio de trabajo")
p>xlabel(' x '); y label(' y '); zlabel('z ')
Los ejes son iguales