¿Cuál es el principio del generador de imágenes acústicas Acam100?

En términos generales, los algoritmos de localización de fuentes de sonido basados ​​en conjuntos de micrófonos se dividen en tres categorías: uno se basa en métodos de formación de haces; el segundo se basa en la estimación del espectro de alta resolución, el tercero se basa en el método de diferencia de retardo de llegada del sonido (TDOA).

La idea básica de la tecnología de formación de haces controlable basada en la potencia de salida máxima es ponderar y sumar las señales recogidas por cada elemento del conjunto para formar un haz y guiar el haz buscando la posible ubicación. de la fuente de sonido y modificar El valor de ponderación maximiza la potencia de la señal de salida del conjunto de micrófonos. Este método se puede utilizar tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia. Su traducción de tiempo en el dominio del tiempo es equivalente al retraso de fase en el dominio de la frecuencia. En el procesamiento en el dominio de la frecuencia, primero se utiliza una matriz que contiene autoespectro y espectro cruzado, a la que llamamos matriz de espectro cruzado (CSM). En cada frecuencia de interés, la señal del conjunto se procesa para proporcionar el nivel de energía en cada punto de la cuadrícula de escaneo espacial determinado o en cada dirección de llegada (DOA). Por tanto, la matriz representa la suma de respuestas relacionadas con la distribución de fuentes sonoras. Este método es adecuado para conjuntos de micrófonos grandes y se puede adaptar al entorno de prueba.

El acam100 de GLFore se basa en este principio.