Por ejemplo, si el sistema de coordenadas se gira 30 grados alrededor del eje x, 45 grados alrededor del eje y y 60 grados alrededor del eje z, ¿cuál es la matriz de rotación?

Existe una fórmula de cálculo, por supuesto, también puedes derivarla tú mismo.

¿rot(x,?θ) significa rotación alrededor del eje x? Otras opciones son las mismas. La esquina inferior derecha de la matriz indica el factor de ampliación. La cuarta fila y la cuarta columna de la matriz no pueden ser