Cómo hacer un sistema de control de servomotor basado en microcontrolador

Depende de la configuración de su servomotor. En modo de posición, la señal puede ser PULSE PULSE o PULSE DIR, y doble pulso o dirección de pulso. Solo necesita dos puertos IO de control, PUL y DIR, que están conectados a GND. Para que el servomotor funcione, se requiere una señal de pulso. La velocidad del servomotor está determinada por la frecuencia de la señal de pulso.