¿Cuál es la diferencia entre subprocesos múltiples y subprocesos únicos?

RT-Thread-32/256 puede elegir una programación preventiva de prioridad, sin límite en el número de subprocesos, y la programación de rotación de intervalos de tiempo para subprocesos de la misma prioridad admite dinámicamente; creación de hilos/destruir.

La programación preventiva de prioridad UCOS-256 no permite tareas con la misma prioridad.

2. Mecanismo de sincronización/comunicación:

Soporta semáforos, mutex, buzones de correo, colas de mensajes y eventos. El buzón puede almacenar varios mensajes y las tareas en espera se pueden poner en cola según su prioridad.

uCOS-semaphore, mutex, buzón, cola de mensajes, evento El buzón solo puede almacenar 1 correo electrónico.

3. Gestión de memoria:

Gestión de memoria de partición fija RT-Thread, gestión de memoria dinámica para sistemas de memoria pequeños y gestión de memoria SLAB para sistemas de memoria grandes.

Administración de bloques de memoria de tamaño fijo UCOS

4. Temporizador:

RT-Thread: un temporizador vinculado al dispositivo temporizador del sistema operativo.

Solo UCOS está disponible permanentemente para el procesamiento de intervalos de tiempo.

5. Anidamiento de interrupciones:

permitido por subprocesos RT

permitido por UCOS

6. Licencia de código fuente:

RT-Thread - Licenciado bajo GPLv2. Se puede utilizar con productos comerciales (sólo indique el uso de RT-Thread)

Tarifa comercial UCOS