Cómo utilizar el PLC para controlar el motor paso a paso para mover medidores
Presione el botón de inicio y el PLC controla el motor paso a paso para que gire en el sentido de las agujas del reloj 3 veces y se detenga durante 5 segundos, luego gire en el sentido contrario a las agujas del reloj 2 veces y se detenga durante 3 segundos, y así sucesivamente; presione el botón de parada, el motor se detiene inmediatamente (el eje del motor está bloqueado); presione el botón fuera de línea y el eje del motor se suelta); Supongamos que se selecciona un motor paso a paso trifásico, el ángulo de paso es 1,2, la configuración de trabajo es 4 subdivisiones, la corriente nominal es 1,75a, cuando el motor se detiene (el eje del motor está bloqueado), la corriente de reposo se selecciona como la mitad actual.
Conexión entre motor paso a paso, controlador paso a paso y plc:
El motor paso a paso es un actuador que convierte señales de pulso en desplazamiento lineal o desplazamiento angular. El desplazamiento de salida del motor paso a paso es proporcional al número de pulsos de entrada, su velocidad es proporcional a la frecuencia del pulso y su dirección de dirección está relacionada con la secuencia de fases del pulso asignada a cada devanado de fase del motor paso a paso. Por lo tanto, podemos usar el PLC para generar las señales de pulso y dirección correspondientes, distribuir y amplificar las señales de pulso y dirección a través del controlador paso a paso, y luego controlar si cada devanado de fase del motor paso a paso está energizado, controlando así el funcionamiento del motor paso a paso. motor. La Figura 1 es el diagrama del circuito de cableado del puerto específico.
Para PLC, para generar un pulso en el terminal y0, es necesario encender y apagar y0 continuamente. Cuando se enciende y0, el polo positivo de la fuente de alimentación de 5 V CC pasa a través de cp, va a cp- a través del circuito electrónico interno del controlador, presiona r a y0, emite com a través del plc y luego regresa al polo negativo. de la fuente de alimentación de 5v DC, formando así un bucle. En este momento, se obtiene una alta frecuencia dentro del controlador, usamos "l". Cuando se corta y0, el bucle no puede conducir en este momento y se obtiene una frecuencia baja dentro del controlador, que usamos "0" para representar. De esta manera, el distribuidor de anillo del controlador recibe dicha señal de pulso y luego distribuye la señal de pulso para controlar cada fase del devanado del motor paso a paso para obtener energía. Aquí obtenemos pulsos de corriente en el lado del controlador paso a paso con la ayuda de un suministro de 5 V CC. Este voltaje de control suele estar entre 5 voltios y 24 voltios CC. Entre ellos, r es la resistencia limitadora de corriente. Generalmente, la corriente del pulso de activación es de alrededor de 10 ma y el valor de r se selecciona en alrededor de 2 k. El circuito de entrada de señal inversa y de señal fuera de línea tiene el mismo principio que el circuito de entrada de señal de pulso mencionado anteriormente.