¿Cómo cambiar la palanca operativa del robot industrial ABB para controlar la dirección de movimiento del robot ABB?
Tenga en cuenta que el atributo de dirección no muestra la dirección en la que se mueve la unidad mecánica. El conductor del robot siempre realiza el control de micromovimientos a través de micromovimientos de la barra de control, conociendo así la verdadera dirección de la unidad mecánica. Selección del modo de funcionamiento Este procedimiento describe cómo seleccionar el modo de funcionamiento. ?
Dirección de la palanca de control: tenga en cuenta que la propiedad de dirección no muestra la dirección en la que se mueve la unidad mecánica. El conductor del robot siempre realiza el control de micromovimientos a través de micromovimientos de la barra de control, conociendo así la verdadera dirección de la unidad mecánica.
Selección de un modo de funcionamiento Este paso describe cómo seleccionar un modo de funcionamiento. Información de referencia paso a paso.
Introducción: Los robots ABB funcionan en modo producción. Esta sección detalla los pasos principales que un robot debe realizar al mantener y operar un sistema en modo autónomo (modo de producción).
Ejecución en modo de producción Esta sección detalla los pasos principales necesarios para ejecutar el robot en modo automático (Modo de producción). Para obtener más información sobre cómo iniciar su sistema, consulte Inicio del sistema. Si el sistema utiliza UAS (Sistema de autorización de usuario), el usuario debe iniciar sesión en el sistema para iniciar las operaciones.
Paso 3: Cargue el programa
4. Antes de iniciar el sistema, seleccione el modo de inicio en FlexController.
5. Presione el botón (Inicio) en el FlexPendant. para iniciar el sistema.
6. El sistema controlador se comunica con el operador a través de la información que se muestra en la pantalla del FlexPendant. El mensaje puede ser un mensaje de evento o una instrucción rápida como TPWrite. Los mensajes de eventos describen eventos que ocurren dentro del sistema y se almacenan en el registro de eventos.
7. En modo manual, la función de modificación de posición permite a los operadores de mantenimiento del robot ajustar la posición del robot ABB IRC5 en el programa RAPID. La funcionalidad HotEdit permite al operador ajustar las posiciones de programación tanto en modo automático como manual.
8. Durante el proceso de producción, es posible que necesite detener el robot ABB IRC5.
9. ¿Podrás pasar? Las ventanas de tiempo de ejecución monitorean los procesos en curso.
10. Al final de la operación, el usuario debe cerrar sesión y hacer clic en el modo ABB para microcontrol. Haga clic en el modo deseado, luego haga clic en el menú Aceptar y seleccione (Después de realizar esta selección, el significado de la dirección de la palanca se mostrará en la dirección de la palanca para ver las propiedades de control de avance).