Parámetros del ángulo de dirección del husillo del sistema Okuma

Ajuste del ángulo de dirección del husillo y configuración de parámetros:

1. Gire manualmente el husillo para que el bloque de posicionamiento del husillo y el bloque de posicionamiento de la copa de herramientas (o el bloque de posicionamiento del robot) se superponen entre sí

4. Confirme los datos de posición del husillo a través del parámetro de diagnóstico 445

5. Ingrese los datos de posición del parámetro de diagnóstico 445 en el parámetro 4077 o 4031 (elija uno, pero la suma). de los dos números solo es equivalente a los datos de posición del parámetro de diagnóstico 445)

6. Establezca el parámetro 6071=6 (use M6 para llamar al programa macro de cambio de herramienta O9001)

7 . Configure la velocidad de posicionamiento del husillo, parámetro 3732.

Tenga en cuenta que antes de configurar el segundo punto de referencia mecánico y regresar al punto de referencia antes de configurar el ángulo de posicionamiento del husillo, primero debe ejecutar el husillo y luego posicionarlo con M19 para ver si hay datos de posición;

Usar sensor incorporado del motor del husillo (sensor mzi)

6.3.2 Configuración de parámetros

Configuración de parámetros de dirección del husillo

Usar externo Configuración de parámetros del sensor mi o mzi incorporado del motor del husillo de señal de pulso de rotación única (interruptor de proximidad)

Configuración de parámetros de dirección del husillo