¿Cómo hacer que el rastreador scrapy se arrastre continuamente?

Al anular el programador del rastreador, el programador predeterminado es:

scrapy.core.scheduler.Scheduler

Todas las solicitudes ingresarán a la cola del programador, por lo que si desea que el rastreador continúe rastreando , debes encontrar una manera de evitar que la cola esté vacía.