La programación PWM de Verilog controla la velocidad del motor paso a paso y también controla la dirección.

Hasta donde yo sé, los motores paso a paso no pueden controlarse mediante PWM. Los motores trifásicos y de CC pueden utilizar PWM (modulación de ancho de pulso) para controlar la velocidad del motor. Los motores paso a paso utilizan pulsos paso a paso para controlar la velocidad del motor. Las subdivisiones de los pulsos paso a paso del motor paso a paso están integradas en el chip del controlador. Las subdivisiones específicas (como 2, 4, 8, 16 subdivisiones, etc.) se configuran mediante codificación periférica.