Cómo combinar dos bytes en una palabra en lenguaje st
#defineMAKEWORD(a,b)((WORD)((BYTE)(a))|((WORD)((BYTE)(b)))
El lenguaje ST está en el estándar internacional IEC 61131- 3 Un lenguaje definido que especifica símbolos lógicos. El lenguaje ST es un lenguaje de programación que tiene una forma textual similar al lenguaje C y otras estructuras de sintaxis. Es adecuado para procesos complejos que son difíciles de expresar en un lenguaje de diagrama de escalera.