Filtro Construcción de pirámide gaussiana
Por ejemplo, según los parámetros recomendados en el artículo original:
0,707 1,000 1,414 2,000 2,828
Este es el primer conjunto de proporciones.
Este es el nivel más alto de la pirámide porque cuanto mayor es sigma, mayor es la escala.
La razón por la que obtenemos cinco gaussianos es que el resultado del suavizado de cinco gaussianos son cuatro imágenes DOG, mientras que la detección de puntos clave requiere tres capas de resultados. El resultado final son cinco gaussianos que dan como resultado imágenes de dos polos.
1.414 2.000 2.828 4.000 5.657
Este es el sigma del segundo conjunto de pirámides, el siguiente nivel más alto de la pirámide.
La k entre cada capa de cada grupo es raíz de 2 y la diferencia entre cada capa es 2.
2.828 4.000 5.657 8.000 11.314
Este es el tercer grupo de Sigma.
Comparar.
La idea de construir una pirámide es definitivamente genialidad de Luo, porque de esta manera, la distribución gaussiana se puede utilizar para simular la transformación de la escala, y la diferencia entre efectos discretos y efectos continuos no será ridículamente grande.
Bueno, ¡Luo es realmente un genio!
No te obsesiones demasiado con los parámetros, solo comprende la idea. También puedes echar un vistazo al algoritmo SURF cuando tengas tiempo.