¿Qué significa rosc?
ROSC es la abreviatura de Robot Operating System China, que significa "Robot Operating System versión china". ROSC es un sistema operativo de robot desarrollado en base a ROS (Robot Operating System) y está especialmente diseñado para el mercado chino. ROSC proporciona un conjunto completo de marcos de desarrollo de aplicaciones robóticas, que incluyen control de movimiento de robots, percepción y posicionamiento, planificación de rutas, comunicación de datos y funciones de simulación. El surgimiento de ROSC ayudará a promover el desarrollo de la industria robótica de China y proporcionará soporte técnico más eficiente y de alta calidad para las aplicaciones y servicios de robótica de China.
ROSC se basa en la idea de diseño de ROS y tiene buena escalabilidad y flexibilidad. El sistema adopta un diseño modular, admite varios lenguajes de programación y proporciona un conjunto completo de herramientas de desarrollo, incluido un entorno de desarrollo integrado, construcción de modelos de robots, depuración de simulaciones y visualización de datos. La capa inferior de ROSC se basa en una versión trasplantada de ROS, que está especialmente personalizada y optimizada para el mercado chino para proporcionar un mejor rendimiento y estabilidad, lo que la hace más adecuada para el desarrollo de campos de aplicaciones de robots domésticos.
ROSC se compromete a proporcionar servicios más completos a la industria robótica nacional. El sistema admite no sólo robots industriales, sino también varios tipos de aplicaciones robóticas, como robots de servicio, robots domésticos y robots agrícolas. Además de proporcionar el sistema operativo central del robot, ROSC también proporciona varias herramientas y soporte de algoritmos, incluida la visión del robot, el aprendizaje profundo, SLAM (localización y mapeo simultáneos), etc., lo que hace que el desarrollo de aplicaciones de robots sea más eficiente y conveniente. La aparición de ROSC seguramente promoverá la innovación y el desarrollo de aplicaciones robóticas en China.