Inicio/parada de programación del PLC
Iniciar/detener es solo la abreviatura de botón de bloqueo automático. Si se puede usar al mismo tiempo depende de la versión de PLC que esté utilizando.
Por ejemplo, un PLC Siemens 200 sólo puede utilizar uno, mientras que un PLC 300 puede utilizar diagramas de escalera en la primera parte e instrucciones en la segunda parte.
Las directivas a veces son más simples
Espero que esto resuelva tu problema.