Análisis técnico de DiPilot de la conducción asistida "personalizada" de BYD Han

Como todos sabemos, la conducción autónoma es una de las direcciones en las que las empresas automovilísticas se han centrado en los últimos años. Cuando Tesla presentó este concepto al público, estuvo acompañado por el apoyo de fabricantes, programas y fabricantes de vehículos, así como servicios de soporte, y la mayor parte de la atención se centró en el nivel OEM; después de todo, conducir la máquina anfitriona. de un automóvil fabricado por una fábrica depende en gran medida de las capacidades de autoinvestigación e integración del OEM.

Cualquier cosa nueva que cambie una industria sorprenderá a la gente, y la conducción autónoma no es una excepción. Si echamos la vista atrás, en 2018, cuando el concepto de conducción autónoma estaba en su apogeo, un coche de prueba de Uber equipado con tecnología de conducción autónoma tuvo un accidente en Tempe, Arizona, que provocó la muerte de un peatón que cruzaba la calle. Este incidente provocó directamente que todo el campo de la conducción autónoma se enfriara instantáneamente por el frenesí, incluido el ritmo de la investigación y el desarrollo, la inversión de capital e incluso la apertura de políticas. En comparación con el incidente del terremoto de Uber, el público conoce desde hace mucho tiempo el accidente del AutoPilot de Tesla. Especialmente en los últimos meses, sus modelos han sido sospechosos repetidamente de "aceleración autónoma" en China. fuera de su camino. ¡Es demasiado "rápido"! "

Cuando el concepto de "conducción autónoma" emerge silenciosamente en los automóviles, no podemos evitar preguntar: ¿Qué es exactamente el concepto de "conducción autónoma"?

Cuando la conducción autónoma Al mismo tiempo, el enfoque de los fabricantes en esta tecnología también ha comenzado a cambiar. En comparación con la audacia y la radicalidad de los programadores y las nuevas fuerzas, los fabricantes de automóviles tradicionales parecen estar dando un paso atrás, e incluso se sienten un poco "sentados". "el banco" entre estos fabricantes. BYD parece dar a la gente la impresión de que siempre ha sido relativamente "discreto" en el campo de la conducción autónoma. Sin embargo, en opinión del autor, BYD no está haciendo nada. El lanzamiento de DiPilot marca la estrategia de BYD de "avanzar constantemente y acumular recursos acumulados" en el campo de la conducción autónoma.

Según el nivel de automatización de mi país, la mayoría de los modelos equipados con "conducción autónoma" todavía se encuentran en la L2. Nivel, es decir, "conducción asistida combinada". En la industria, cuando un automóvil cumple con los requisitos de crucero adaptativo a máxima velocidad al mismo tiempo + cuando el vehículo está alineado a una determinada velocidad, básicamente también reconocemos que tiene. Los modelos anteriores de BYD alcanzaron el nivel de conducción asistida L2 y han estado equipados con tecnologías relacionadas que cumplen con la conducción asistida L2, y por encima de BYD Han, con DiPilot, el lanzamiento de Han marca el mayor logro y la dirección de desarrollo futuro de la tecnología de conducción autónoma de BYD. /p>

A nivel de hardware, DiPilot de Han utiliza un radar de ondas milimétricas para realizar la percepción de objetos a media y larga distancia, y utiliza una cámara monocular para lograr la detección auxiliar de objetos tridimensionales delante y el reconocimiento de líneas de carril bidimensionales. Además, 7 cámaras de visión envolvente + radar ultrasónico logran una percepción tridimensional del entorno circundante. Al mismo tiempo, el software de conducción autónoma de Hanteng Auto se puede actualizar de forma remota o fuera de línea a través de OTA, lo que permite que el vehículo tenga un buen crecimiento. /p>

BYD divide el DiPilot de Highlander en dos módulos según funciones y métodos de interacción: DiDAS y DiTrainer. Como sugiere el nombre, DiDAS es el sistema avanzado de asistencia a la conducción ADAS de BYD, que corresponde al sistema de conducción autónoma de China. Clasificación de conducción L3

DiDAS integra ACC-S&G, CSC, FCW, AEB-CCR, AEB-VRU, EBA, ESS, LDWS, LKS, HMA y TSR para proporcionar muchas de las funciones integrales de seguridad activa y crucero inteligente de Azimuth. Las funciones de asistencia están incluidas y son progresivas, como advertencia de cambio de carril y mantenimiento de carril. La primera es reconocimiento + recordatorio y la segunda es reconocimiento + intervención. Si no hay un nivel de software basado en escenarios, estas dos funciones pueden "funcionar". "independientemente" e incluso reducir la seguridad en la conducción debido a la complejidad del mecanismo de recordatorio e intervención. Una característica importante de BYD DiPilot es que se basa en los ricos módulos técnicos proporcionados por DiDAS, por lo que no hay separación entre funciones. Separación, pero la alta integración garantiza la implementación segura de la tecnología de conducción asistida. Aquí tenemos que mencionar otra innovación importante de DiPilot: DiTrainer, que es una característica técnica importante que distingue a BYD Han de otros modelos ADAS. Como sugiere el nombre, DiTrainer desempeña el papel de "entrenador".

¿Cómo funciona y qué tipo de experiencia aportará al conductor?

Uno de los puntos débiles de la experiencia actual con ADAS es la incapacidad de integrar y unificar eficazmente varias funciones del vehículo. Como resultado, los conductores a menudo necesitan encender y apagar de forma independiente cada módulo funcional para diferentes escenarios. , lo que reduce en gran medida la facilidad de uso, lo que aumenta el costo del aprendizaje. Como un dicho muy irónico en el campo de la inteligencia artificial: "Qué inteligente es la inteligencia artificial actual, cuánto trabajo hay detrás". Si la apertura y el cierre de una serie de funciones requieren activación manual, esto es un reflejo de una inteligencia insuficiente, y las operaciones manuales engorrosas pueden incluso aumentar los riesgos de conducción.

Por ejemplo, soy un conductor experimentado, pero cada vez que enciendo mi coche y llego a un tramo de autopista, el sistema activa la advertencia de cambio de carril LDW. Pero, de hecho, tengo buena mentalidad. , ricas habilidades de conducción y no hay necesidad de interferir con esta función. Los recordatorios frecuentes del vehículo interfirieron con mi concentración de conducción y me molestaron, por lo que tuve que desactivar esta función manualmente.

BYD Han es diferente. Su DiPilot puede detectar y aprender activamente el comportamiento de conducción del usuario en el modo de entrenamiento. DiTrainer puede determinar de forma inteligente si necesito activar la advertencia de cambio de carril LDW en este momento en función de la edad del conductor, las condiciones de comportamiento e incluso factores ambientales como las condiciones externas de la carretera y el clima. Como conductor veterano, bajo la dirección de Han Han, probablemente no necesite LDW la mayor parte del tiempo. Si fuera un conductor novato, a menudo haría correcciones innecesarias de frenado y dirección, que serían registradas por el vehículo y juzgadas por las capacidades de aprendizaje autónomo del DiTrainer. Cuando un conductor es identificado como "novato", el sistema le aconseja de forma proactiva que active la advertencia de cambio de carril LDW. En última instancia, el vehículo entrenará a un conductor novato con un conjunto de patrones de conducción y le recomendará de forma inteligente que active las funciones de seguridad activa relevantes.

En pocas palabras, DiTrainer de Hankook ha hecho que el módulo rígido de asistencia a la conducción original sea más "comprensivo" para las personas. A través de la relación entre las personas y los vehículos, el vehículo puede entrenar un conjunto de "guías de conducción" exclusivos para ellos. el propietario del automóvil y mejorar continuamente la seguridad en la conducción mediante el autoestudio.

En el módulo de asistencia a la conducción, los propietarios de automóviles pueden capacitar a un conjunto de "guías de conducción" exclusivas para el propietario del automóvil a través de la "relación humano-vehículo" y mejorar continuamente la seguridad en la conducción mediante el autoaprendizaje.

Actualmente, el aprendizaje de la red neuronal ADAS convencional se basa principalmente en la I+D y la calibración del propio fabricante, y recopila los datos de conducción de los usuarios en la nube, realiza el aprendizaje de la red neuronal en el servidor del fabricante y luego realiza iteraciones de software. . La importancia de BYD DiTrainer es que proporciona a la industria otra idea de desarrollo: además de la actualización de la lógica unificada de toma de decisiones ADAS, cada vehículo también puede aprender el comportamiento de su propio usuario, mejorar aún más el grado de inteligencia y mejorar el rendimiento del usuario al tiempo que garantiza experiencia de seguridad. En otras palabras, la experiencia del usuario de BYD H en el futuro puede ser diferente para miles de personas, cada usuario puede formar una "cooperación tácita" única con su automóvil, en lugar de una única plantilla de comportamiento.

Deje que el vehículo aprenda y se adapte al usuario, en lugar de dejar que el usuario se adapte al funcionamiento rígido del vehículo. Creo que esta es una nueva dirección señalada por BYD Han DiPilot para la interacción persona-computadora en la industria automotriz.

En comparación con esas "compañías de automóviles estrella" en el campo ADAS, la discreta BYD finalmente anunció su acumulación y pensamiento en este campo con DiPilot. Como empresa local, a diferencia de las marcas extranjeras importadas, las marcas independientes lideradas por BYD tienen ventajas de localización innatas en el desarrollo de ADAS. Esto se refleja principalmente en el hecho de que las empresas automotrices locales, desde el personal de I+D hasta las pruebas de campo, pueden fundamentalmente hacer ajustes en la toma de decisiones a las condiciones de las carreteras y el comportamiento de conducción de China. En otras palabras, entendemos demasiado bien los "atascos de tráfico al estilo chino", por lo que las soluciones ADAS que fabricamos a menudo funcionan mejor en estos escenarios de "estilo chino". En este sentido, Musk admitió una vez que el AutoPilot actual se desarrolló en California, EE. UU., y no ha realizado investigación y desarrollo localizados para las condiciones de las carreteras chinas. También están formando un equipo chino. Desde su lanzamiento, BYD Han ha ganado gran atención y popularidad en el mercado sin precedentes con su excelente diseño de apariencia, rango de crucero real y ricos niveles de configuración. Al mismo tiempo, DiPilot también es un fuerte pilar de la inteligencia de este automóvil.

Con DiDAS alcanzando el nivel L2.5 como base para las funciones de conducción autónoma, DiTrainer es una capacidad de interacción funcional personalizada y aprendizaje activo altamente innovadora. En el futuro, DiTrainer se entregará a los propietarios de automóviles Han a través de OTA o actualizaciones posventa, lo cual vale la pena esperar.

Este artículo proviene del autor de Autohome y no representa la posición ni las opiniones de Autohome.