Cómo establecer el punto cero cuando el PLC impulsa un motor paso a paso para realizar un movimiento lineal y cómo hacer que el motor se detenga a mitad de camino, especialmente cuando el motor ha alcanzado el punto final pero la instrucción aún no se ha ejecutado.

Establezca el número de pulsos para que se detenga al final de cualquier posición, incluso si no está en el origen, mueva el número de pulsos a un registro direccionable. Simplemente cambie la dirección del motor paso a paso, ejecute el paso del número de pulso y regrese al origen.

Si no cuenta el número de pasos, déjelo funcionar continuamente y use el SENSOR para capturar la posición, luego, al ejecutar la instrucción de pulso, especifique el número de pulsos como 0, es decir, puede ejecutar continuamente. Alternativamente, antes de ejecutar las condiciones del comando de pulso, también es posible agregar un relé especial de pulso con contacto normalmente abierto cada 1S.