Cómo programar la rotación de 4 ejes en la programación Ug
1. Una vez completado el ensamblaje, haga clic en Iniciar para ingresar a la simulación cinemática, haga clic derecho en el modelo, cree una nueva simulación, seleccione simulación cinemática (otros valores predeterminados) y luego cree una biela (sin las restricciones originales), biela 1. = verde; biela 2 = Eje verde Enlace 3 = Deslizador de movimiento 4 = Virtual (línea auxiliar). Finalmente, cree un par cinemático. El par giratorio es 1 = (par giratorio activo = eslabón 1; seleccione el eslabón 2 para la parte fija 2 = (par fijo activo = eslabón 2; mallado = eslabón deslizante 3); 3 =(Par deslizante activo = biela 3; engranado = biela 4); par fijo 4 = biela 4 (puesta a tierra)
2. Configure el variador: Coloque el variador en el par giratorio 1; velocidad angular constante = 360 grados/segundo // significa que la parte verde está configurada para girar a 1 revolución por segundo.
El dispositivo de conducción está configurado en el par deslizante 3; //Velocidad de deslizamiento del control deslizante
En tercer lugar, establezca el plan de solución, resuelva el problema, observe la simulación de animación de movimiento, recupere el gráfico y cree el punto de seguimiento.
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