Cómo filtrar nubes de puntos en v8

La solución para filtrar nubes de puntos en v8 es la siguiente:

1. Filtrar y eliminar puntos mediante reglas específicas.

2. Modificar algunos atributos de los puntos mediante algoritmos de filtrado de uso común.

3. Reducir la muestra de los datos.

En el proceso de procesamiento de nubes de puntos, el filtrado es el primer paso del preprocesamiento y tiene un mayor impacto en los procesos posteriores. Solo en el preprocesamiento de filtrado se pueden detectar puntos de ruido, valores atípicos, agujeros, compresión de datos, etc. se personaliza de acuerdo con el procesamiento posterior para poder realizar mejor el procesamiento de aplicaciones posteriores, como el registro, la extracción de características, la reconstrucción de superficies y la visualización.