¿Qué tipo de datos de programa es robtarget?

Robtarget es un tipo de datos compuestos y cada componente es un tipo de datos. El tipo de datos del componente robconf es confdata (datos de configuración del eje).

robtarget se utiliza para definir la posición del robot utilizando los ejes adicionales del robot en los comandos de movimiento.

Los principiantes en robots industriales ABB básicamente se han encontrado con este problema. La razón es que el valor fino de los datos de zona (zonedata) no se utiliza en la instrucción de movimiento antes de la instrucción de E/S, lo que resulta en E/S. Las instrucciones se leen con antelación. El tipo de datos de zona es útil para especificar qué tan cerca debe acercarse el TCP al punto objetivo de la instrucción de movimiento actual antes de moverse al punto objetivo de la siguiente instrucción de movimiento.

En algunas marcas de sistemas de control de robots industriales, se denominan datos de nivel aproximado:

¿Es inep un punto de parada? Este componente es un dato de tipo bool, cuyo valor puede. solo debe ser:

Cuando el valor es Verdadero, significa que el punto objetivo de la instrucción de movimiento es el punto de parada. En este momento, TCP se aproximará con precisión a la posición del punto objetivo de la instrucción de movimiento y. También puede evitar que se lean previamente instrucciones de instrucciones posteriores. Cuando el valor de este componente es FALES, la aproximación de TCP al punto objetivo de la instrucción de movimiento se determinará en función de los valores de los siguientes seis componentes.

Otros datos:

Primero, sincronice el programa de trayectoria de movimiento en el programa de demostración con la estación de trabajo virtual de Robotstudio para visualizar los datos regionales en Robotstudio.