Cómo escribir el programa para devolver el origen del motor paso a paso s7200

1. Primero, cree un nuevo programa en el PLC y asígnele el nombre "StepMotorHome".

2. Añadir las siguientes variables en el programa: X0.0: Establecer en 1, indicando que el motor ha vuelto al origen. X0.1: Se establece en 0, lo que indica que el motor está en proceso de regresar al origen. X1.0: Establecido en 100, indicando la velocidad del motor. X1.1: Establecido en 1000, indicando el ancho de pulso del motor.

3. Añade un bucle infinito para monitorear si el motor ha regresado al origen. En el bucle, agregue las siguientes instrucciones: verifique si X0.0 es 1. Si es 1, significa que el motor ha regresado al origen y sale del bucle. Si X0.0 es 0, significa que el motor está en proceso de regresar al origen y continúa ejecutando el ciclo.

4. En el bucle, agregue las siguientes instrucciones para conducir el motor paso a paso de regreso al origen: Configure X1.0 en 100, indicando la velocidad del motor. Establezca X1.1 en 1000, lo que indica el ancho de pulso del motor. Conduzca el motor paso a paso para moverse hacia el origen.

5. En el bucle, agregue las siguientes instrucciones para monitorear la posición del motor: verifique la posición del motor. Si ha regresado al origen, configure X0.0 en 1 y salga del bucle. . Si el motor no ha regresado al origen, el ciclo continúa.

6. Al final del programa, agregue las siguientes instrucciones para detener el motor: Establezca X1.0 en 0, lo que significa que el motor se detiene.

7. Descargar el programa al PLC y ejecutarlo.