Cómo escribir parámetros de longitud lateral del tablero de ajedrez de calibración de cámara python opencv en cv2.findchessboardcorners

OpenCV utiliza un tablero de ajedrez para la calibración, como se muestra en la siguiente figura. Para calibrar la cámara, necesitamos ingresar una serie de puntos 3D y sus correspondientes puntos de imagen 2D.

En un tablero de ajedrez en blanco y negro, los puntos de imagen 2D se pueden encontrar fácilmente mediante la detección de esquinas.

Porque durante nuestro proceso de adquisición, colocamos la cámara en un lugar, luego movimos la placa de calibración del tablero de ajedrez para cambiar diferentes posiciones y luego disparamos.