El PLC adopta el modo de trabajo de escaneo en espera
El proceso de escaneo del PLC se divide en etapas como procesamiento interno, operaciones de comunicación, procesamiento de entrada del programa, ejecución del programa y salida del programa. El tiempo requerido para todo el proceso de escaneo se denomina ciclo de escaneo. Cuando el PLC está en estado detenido, solo hay servicios de operación de comunicación y procesamiento interno. Cuando el PLC está en estado de ejecución, el escaneo se realiza en un ciclo desde el procesamiento interno, las operaciones de comunicación, la entrada del programa, la ejecución del programa y la salida del programa.
El proceso de ejecución del programa por parte del PLC se divide en tres etapas, a saber, la etapa de muestreo de entrada, la etapa de ejecución del programa y la etapa de actualización de salida.