Problema de desbordamiento de twincat en el codificador
1. La configuración de resolución del codificador es incorrecta: la resolución del codificador se refiere al número de conteos en cada ciclo de rotación. La resolución del codificador de twincat está configurada incorrectamente, es decir, está configurada demasiado baja y se produce un desbordamiento cuando los recuentos producidos por el codificador exceden el rango configurado.
2. Desbordamiento del contador: TwinCAT utiliza contadores para realizar un seguimiento de los recuentos del codificador. Si el ancho de bits del contador no es lo suficientemente grande para acomodar los conteos producidos por el codificador, se producirá un desbordamiento cuando el contador alcance su valor máximo.
3. Interferencia de señal o ruido: La señal del codificador puede verse afectada por interferencias electromagnéticas u otros ruidos, lo que resulta en un conteo inexacto o inestable. Esto puede hacer que el contador se desborde en momentos incorrectos.
4. Fallo del codificador: hay un problema con el codificador en sí, como daño o salida de señal inestable. Esto dará como resultado valores de recuento inexactos y puede provocar problemas de desbordamiento. TwinCAT es un software de control basado en Windows desarrollado por la empresa alemana BECKHOFF. Es el hilo de mayor prioridad en el sistema operativo Windows. Utiliza las potentes capacidades informáticas de las PC industriales o integradas, transformándolas en potentes PLC y controladores de movimiento, que se instalan en el sitio de producción para controlar varios equipos de producción en tiempo real.