¿Cuál es la esencia de rCheckHomePos?

RCheckHomePos, el programa de llamada de inicialización de la posición del robot detecta si está en la posición original y detecta la máquina actual.

Si la posición de la persona está en el origen, si es así, continúe ejecutando las instrucciones relacionadas con la inicialización posterior; si no está en el origen, regrese primero al origen.

Los robots industriales son sistemas robóticos utilizados en la fabricación. Los robots industriales se definen como dispositivos automatizados, programables y automatizados con tres o más ejes de movimiento. Las aplicaciones típicas de los robots incluyen soldadura, pintura, ensamblaje, selección y movimiento de placas de circuito impreso, embalaje, etiquetado, carga de madera contrachapada, inspección y prueba de productos.