Código fuente de ubicación del taller de Uwb
La plataforma no tripulada sobre orugas modular multifuncional es un nuevo vehículo sobre orugas modular utilizado en rescate de incendios, seguridad y eliminación de explosivos, desatendido y en otros escenarios. Este producto integra funciones como navegación y posicionamiento autónomos, colaboración en formación, redes y comunicación autónomas y seguimiento autónomo.
La plataforma no tripulada modular multifuncional tipo oruga adopta sistemas de accionamiento eléctrico independientes en ambos lados y está equipada con un sistema de control remoto. Tiene funciones como navegación y posicionamiento autónomo, acompañamiento de personal y control de movimiento autónomo, planificación y seguimiento de trayectorias. La velocidad máxima puede alcanzar los 50 kilómetros por hora y la autonomía de crucero puede alcanzar los 100 kilómetros.
La plataforma utiliza el escaneo de alta velocidad de LIDAR para detectar el entorno circundante y utiliza algoritmos de optimización inteligentes para crear mapas locales en tiempo real y evitar obstáculos dinámicamente. Al mismo tiempo, en términos de programación de vehículos, el equipo de I+D completó la selección de ruta óptima basada en información de mapas globales GIS de alto nivel.
La plataforma modular multifuncional no tripulada tipo oruga adopta una estructura modular y las orugas de ambos lados utilizan módulos de potencia independientes para garantizar un rápido mantenimiento y reemplazo de la plataforma. Si una oruga se rompe, se puede reemplazar y ensamblar rápidamente en un vehículo nuevo. Este diseño no sólo aumenta la redundancia del sistema, sino que también mejora la confiabilidad general del vehículo. La estructura modular también reduce la dificultad de la tecnología de fabricación, haciendo realidad la producción rápida y a gran escala.
La plataforma no tripulada sobre orugas modular multifuncional adopta un algoritmo de posicionamiento de fusión multisensor, utilizando sensores como GPS, IMU y odómetro. y combina información de mapas para lograr navegación y posicionamiento de fusión multisensor para la coincidencia de mapas, lo que compensa los problemas de navegación y posicionamiento cuando la señal GPS falta temporalmente en cañones, túneles y otras escenas.
La red ad hoc es una tecnología muy importante para robots de formación o plataformas no tripuladas. Las redes ad hoc pueden realizar una transmisión efectiva y confiable de posicionamiento, imágenes y otra información entre formaciones. La plataforma no tripulada sobre orugas modular multifuncional adopta una topología de red multipunto a multipunto y se conecta a través de múltiples saltos inalámbricos. Se puede conectar a Internet en cualquier momento y en cualquier lugar sin un centro para realizar una interacción en tiempo real. información del taller.
La plataforma no tripulada modular multifuncional de tipo oruga necesita realizar y mantener una determinada estructura geométrica bajo ciertas restricciones, adaptarse al entorno de manera flexible y rápida, y luego realizar tareas de manera eficiente y confiable en entornos complejos. Utilizar la arquitectura de redes ad hoc inalámbricas distribuidas y adoptar una estrategia de cambio de formación para evitar obstáculos autónomos no solo mejora la estabilidad de la formación, sino que también mejora la adaptabilidad del entorno general.
El modo de navegación de seguimiento humano es un punto destacado de la plataforma no tripulada modular multifuncional de tipo oruga. Con base en la tecnología UWB, se estima la información de posición relativa de personas y vehículos, y se utiliza una estrategia de control de seguimiento bajo restricciones ambientales desconocidas para lograr el seguimiento de vehículos y evitar obstáculos. Este método no solo enriquece los métodos operativos, sino que también libera las manos del operador y mejora la eficiencia operativa. Además, la plataforma utiliza un chasis totalmente eléctrico, sin gases de escape y con poco ruido, lo que proporciona un entorno más amigable para los operadores.
El módulo de potencia de un solo lado de la plataforma no tripulada sobre orugas modular multifuncional se puede reorganizar y reemplazar rápidamente, y varios conjuntos de módulos de potencia pueden funcionar juntos. Su plataforma de montaje tiene una gran escalabilidad y es fácil de reemplazar. Es un equipo no tripulado de alta gama con gran maniobrabilidad, fácil operación, amplio rango de aplicaciones y cualquier combinación.
La plataforma es altamente flexible y puede equiparse con diferentes módulos superiores y de ejecución, puede satisfacer las necesidades de retransmisión de comunicaciones, patrulla perimetral, transporte de heridos, plataforma de rescate, entrenamiento diario, remoción de minas y eliminación de explosivos. y suministro de acuerdo con diversos entornos de trabajo, como transporte, incendio, operación de robots, plataforma UAV, plataforma no tripulada antitanque, rescate de emergencia contra incendios, etc.
Por ejemplo, una plataforma modular multifuncional no tripulada de tipo oruga equipada con un manipulador es como un robot flexible que puede identificar automáticamente los obstáculos del terreno y utilizar el manipulador para arrojar suavemente las mercancías peligrosas capturadas al almacén a prueba de explosiones. La misión de rescate de emergencia se completó con éxito sin que nadie estuviera en el lugar.
La plataforma no tripulada sobre orugas modular multifuncional es una plataforma universal. Desde 2017, la unidad central de control de vehículos desarrollada de forma independiente ha logrado una localización del 100 % después de casi cinco años de iteración, con un nivel de madurez tecnológica de ocho, alta integración, fuerte escalabilidad y fuerte tolerancia a fallas.