Cómo establecer la esquina en la programación UG

¿No hay una opción para esquinas en las opciones de cada ruta de herramienta?

Marque todas las rutas de empalme y luego configure el empalme que desee a continuación. Sí, ahora ha redondeado. esquinas

Justo debajo de la opción de esquinas redondeadas hay una desaceleración, que controla la desaceleración de las esquinas