¿En qué artículo se propusieron por primera vez los operadores Robert, Soble y Prewitt?

El operador de Robert es el primer operador de detección de bordes, propuesto por Lawrence Roberts en 1963.

Operador de bordes Sobel, el autor no publicó ningún artículo públicamente en ese momento, solo en Fue propuesto ("Un operador de gradiente isotrópico 3x3 para el procesamiento de imágenes") en un seminario de estudiantes de doctorado (1968), y luego apareció y se publicó como nota a pie de página en una monografía ("Clasificación de patrones y análisis de escenas") publicada en 1973. de.

El operador Prewitt proviene de J.M.S Prewitt "Object Enhancement and Extraction" en "Picture Processing and Psychopictorics", Academic Press, 1970