_¿Cuáles son las ventajas y desventajas de la pseudosimulación y la programación fuera de línea?

La desventaja es que no todos los robots pueden proporcionar software de programación fuera de línea. La ventaja es que la programación de robots industriales es simple, conveniente y flexible de usar.

La programación fuera de línea se refiere al uso de archivos de diseño CAD del software de programación fuera de línea pcd para preparar programas de parches en la computadora. La programación fuera de línea puede ahorrar tiempo de programación en línea, lo que reduce el tiempo de inactividad de la máquina de colocación y mejora la utilización del equipo. La programación fuera de línea es particularmente significativa para la producción de lotes pequeños y de variedades múltiples. La programación fuera de línea generalmente consta de dos partes: software de conversión CAD y software de optimización y programación automática.