¿Cuál es el principio de funcionamiento de un robot paletizador?

El principio de funcionamiento del robot paletizador es:

Cuando la pieza de trabajo en la placa plana cumple con los requisitos del palet, la placa plana y la pieza de trabajo avanzan hasta la superficie vertical de el palet. La varilla de tope superior desciende y las otras tres varillas de tope de posicionamiento comienzan a sujetarse. En este momento, la placa plana se reinicia. Cada pieza de trabajo se baja al plano de la paleta. La distancia entre el plano de la paleta y la superficie inferior de la placa plana es de 10 mm. La paleta se baja una altura de la pieza de trabajo. Repita lo anterior hasta que el apilamiento de pallets alcance los requisitos establecidos. El robot paletizador está equipado con una pinza multifuncional especialmente diseñada a medida que utiliza ventosas de vacío para agarrar y transportar cajas de forma segura independientemente del tamaño o peso de la caja.