Directorio de prácticas de programación en lenguaje C en Linux integrado
Parte 1 Conocimientos básicos
Capítulo 1 Desarrollo del lenguaje C en entorno Linux 2
1.1 Entorno de desarrollo del lenguaje C en Linux 2
1.2 Desarrollo utilizando lenguaje C en Linux 3
1.2.1 Proceso de desarrollo y herramientas de desarrollo 3
1.2.2 Principios operativos de los programas en Linux 4
Capítulo 2 Desarrollo del lenguaje C en un entorno integrado 7
2.1 Entorno de desarrollo del lenguaje C integrado 7
2.2 Puntos clave de la programación en lenguaje C en el desarrollo integrado 9
Parte 2 Linux entorno
Entorno y herramientas de desarrollo del lenguaje C
Capítulo 3 Herramienta de edición de texto de Linux VI 12
3.1 Edición de VI Descripción general de VI 12
3.1.1 Introducción a VI 12
3.1.2 Modo de trabajo y uso de VI
3.1.2 Preparación previa 12
3.1.3 Entrar y salir de VI 13
3.2 Versión mejorada de VI VIM 16
3.3 Uso básico del editor VI 17
3.3.1 Mueva el cursor en la pantalla 17
.3.3.2 Insertar texto 20
3.3.3 Eliminar texto 22
3.3.4 Modificar contenido de texto 25
3.3.5 Reemplazar contenido de texto 27
3.3.6 Fusionar contenido de texto 30
3.3.7 Mover contenido de texto 30
3.4 Comandos del editor VI y operaciones avanzadas 32
3.4.1 Lista de comandos VI comunes 32
3.4.2 Algunas operaciones avanzadas de VI y
3.1.2 Consejos de uso 35
Capítulo 4 Desarrollo del programa GCC Herramientas 39
4.1 Descripción general de las herramientas GNU 39
4.2 Compilación y vinculación de GCC 43
4.2.1 Ejemplo de proyecto 43
4.2. 2 Compilación, ensamblaje y vinculación 46
4.2.3 Biblioteca dinámica 48
4.3 Herramientas binarias GCC 49
p>4.3.1 ar (herramienta de archivo) 49
4.3.2 readelf (leer formato ELF
3.1.2 información del archivo) 51
4.3.3 cadenas (ver cadenas) 54
4.3.4 nm (mostrar información de símbolos) 55
4.3.5 strip (eliminar símbolos) 57
4.3.6 objdump (mostrar objetivo
3.1 .2 información del archivo) 58
4.3.7 objcopy (copiar archivo de destino) 63
Capítulo 5 make Herramientas de gestión de proyectos 67
5.1 make y Makefile 67
5.1.1 Descripción general del mecanismo make 67
5.1.2 Uso de make y Makefile 68
5.2 Ejemplos de uso de Makefile 69
5.2.1 Makefile simple 69
5.2.2 Dependencias en Makefile 71
5.2.3 Makefile usando reglas implícitas
3.1.2 Compilar programa 73
5.2.4 Especificar dependencias en Makefile
3.1.2 Compilar 76
5.
3 Generar Makefile automáticamente 78
5.3.1 La importancia y la importancia de generar Makefile automáticamente
3.1.2 Herramientas relacionadas 78
5.3.2 El proceso de generar Makefile automáticamente generando Makefile 79
Capítulo 6 Herramienta de depuración de GDB 85
6.1 Introducción a GDB 85
6.2 Uso del programa de depuración de GDB 86
6.2. 1 Operación básica 88
6.2.2 Ver comandos 90
6.2.3 Comandos avanzados 92
6.2.4 Uso del comando adjuntar 94
6.3 Depuración GDB remota 95
6.3.1 Depuración GDB local y GDB remota
3.1.2 Comparación de depuración 95
6.3.2 Depuración GDB remota proceso 97
6.3.3 Ejemplo de depuración remota de GDB 98
Parte 3 Funciones de biblioteca
Capítulo 7 Funciones de biblioteca estándar del lenguaje C 106
7.1 Funciones de la biblioteca estándar del lenguaje C de ISO
7.1 Categoría 106
7.2 Funciones de entrada/salida formateadas estándar 107
7.2.1 Función scanf: entrada formateada
3.1.2 Cadena 107
7.2.2 Función printf: salida formateada
3.1.2 Cadena 109
7.2 .3 Función putchar: salida caracteres a
3.1.2 salida estándar 111
7.2.4 función getchar: obtiene caracteres 111 de la entrada estándar
3.1.2
7.2.5 función putc: enviar caracteres 112 al archivo
7.2.6 función getc: ingresar caracteres 112 del archivo
7.2.7 función get: obtener cadena 112
7.2.8 función puts: genera la cadena especificada 113
7.2.9 función ungetc: escribe caracteres
3.1.2 de regreso a la secuencia 113
7.3 Funciones de procesamiento de caracteres 114
7.4 Funciones de conversión y procesamiento de cadenas 116
7.4.1 Función sprintf: salida formateada
3.1.2 Cadena a un buffer 116
7.4.2 funciones strcat y strncat:
3.1.2 Conexión de cadena 119
7.4.3 funciones strcpy y strncpy:
3.1.2 Copia de cadenas 120
7.4.4 Funciones strcmp y strncmp:
3.1.2 Comparación de cadenas 121
7.4.5 Función strlen: Obtener string
3.1.2 Longitud 122
7.4.6 Funciones strchr y strrchr: caracteres/
3.1.2 Posicionamiento de cadenas 122
7.4.7 función strstr: búsqueda de cadenas 123
7.4.8 función strrev: orden inverso de cadenas 124
7.4.9 funciones strupr y strlwr: letras
3.1. .2 Conversión de formulario 125
7.4.10 funciones strdup y strndup:
3.1.2 Copia de cadena 125
7.4.11 Función memset: configuración de memoria 126
7.4.12
Función memmove: movimiento de memoria 126
7.4.13 Función memcmp: comparación de memoria 127
7.4.14 Función memcpy: copia de memoria 128
7.5 Funciones de cálculo matemático 128
7.6 Estructura de datos y funciones de algoritmo 133
7.6.1 Función bsearch: búsqueda binaria 133
7.6.2 Función lfind: búsqueda lineal 134
7.6.3 Función lsearch: búsqueda lineal 135
7.6.4 Función qsort: uso del método de clasificación rápida
3.1.2 Organizar matrices 136
7.6 .5 función rand: generar número aleatorio 136
7.6.6 función srand: establecer número aleatorio
3.1.2 semilla numérica 137
7.7 E/S de archivo funciones relacionadas con la operación 137
7.7.1 función fopen: abrir archivo 138
7.7.2 función fclose: cerrar archivo 139
7.7.3 función fgetc: leer del archivo
3.1.2 Un carácter 139
7.7.4 Función fputc: escribe un carácter específico en el archivo
3.1.2 Flujo 139
7.7.5 función fgets: leer de un archivo
3.1.2 una cadena 140
7.7.6 función fputs: leer una cadena La especificada
3.1.2 la cadena se escribe en el archivo 140
7.7.7 función de rebobinado: restablece el flujo del archivo
3.1.2 posición de lectura y escritura Inicio del archivo 141
7.7.8 Función ftell: Obtener el flujo del archivo
3.1.2 Posición de lectura 141
7.7.9 Función fseek: Mover el archivo Streaming
3.1.2 Ubicación de lectura y escritura 141
7.7.10 Función fwrite: escribir datos en
7.7.10 Flujo de archivos 142
7.7.11 fread función: leer desde el flujo de archivos
7.7.10 datos 142
7.7.12 función de eliminación: eliminar archivo 143
7.7 .13 función de cambio de nombre: cambiar archivo
7.7.10 nombre o ubicación 143
7.7.14 función freopen: reabrir
7.7.10 archivo 144
p>
7.7.15 función fflush: buffer de sincronización 144
7.7.16 función fgetpos: obtener archivo
7.7.10 posición 145
7.7 .17 función fsetpos: Archivo de configuración
7.7.10 Ubicación 145
7.7.18 Función mktemp: Crear archivo temporal
7.7.10 146
7.7. 19 Función tmpfile: Archivo temporal 146
7.7.20 tmpnam: Obtener nombre de archivo temporal 147
7.8 Funciones de fecha y hora 147
7.8 .1 Función de reloj: obtener tiempo de CPU 148
7.8.2 función de tiempo: obtener el calendario actual
7.8.2 tiempo 148
7.8.3 función difftime: ganar tiempo
7.8.2 Diferencia 148
7.8.4 g
función de tiempo: convertir la hora del calendario
7.8.2 a la hora UTC 149
7.8.5 función mktime: convertir la hora UTC
7.8.2 a la hora del calendario 149
7.8.6 función asctime: convertir la hora UTC
7.8.2 en la cadena 149
7.8.7 función ctime: convertir la hora del calendario
7.8.2 en cadena de hora local 150
7.8.8 función de hora local: convertir la hora del calendario
7.8.2 en hora local 150
p>
7.8.9 Función strftime: convertir fecha y hora
7.8.2 Formato de hora 151
7.9 Funciones de internacionalización y localización 152
7.9 .1 Función setlocale : control de localización
7.8.2 Función 153
7.9.2 función localeconv: localización
7.8.2 Conversión 154
7.10 Error funciones de manejo 155
7.10.1 Función clearerr: borrar el flujo
7.10.1 Indicador de fin e indicador de error 155
7.10.2 Función feof: Indica el fin del archivo 155
7.10.3 función ferror: indica un error de archivo 156
7.10.4 función perror: genera información de error 156
7.10.5 Función errno: registro de número de error 156
7.11 Algunas otras funciones de herramientas 157
7.11.1 Función de afirmación: diagnóstico del programa 157
7.11 .2 Función de salto de longitud 157
7.11.3 Función de control de parámetros de longitud variable 160
7.11.4 Obtención de funciones de miembros de estructura
7.10.1 (Macro) 161
7.12 Algunas macros útiles en la biblioteca estándar 161
Capítulo 8 Biblioteca de extensión del lenguaje C en Linux
Función 163
8.1 Función de operación de E/S de archivos 163
8.1.1 función abrir: abrir archivo 163
8.1.2 función cerrar: cerrar archivo 164
8.1.3 función leer: leer archivo 165
8.1.4 Función de escritura: escribir archivo 165
8.1.5 Función lseek: posicionamiento de archivos 167
8.1.6 Función ioctl: control de archivos 167
8.1.7 función grey: bloquear archivo 167
8.1.8 función mmap y función munmap:
8.1.8 Mapeo de memoria 168
8.1. 9 función de creación: Crear un nuevo archivo 170
8.1.10 Función dup y función dup2:
8.1.10 Copiar descriptor de archivo 171
8.1.11 fcntl función: cambiar las propiedades del archivo abierto
8.1.10 171
8.2 Funciones de operación relacionadas con permisos de archivos 172
8.2.1 función de acceso: determinar si
8.2.1 tiene permiso para acceder a archivos 172
8.2.2 función chown y función fchown:
8.2.1 Cambiar el propietario del archivo 173
8.2.3 canales
Función od y función fchmod:
8.2.1 Cambiar permisos 173
8.2.4 Función de desvincular: eliminar archivos 173
8.2.5 Función utime y función utimes ：
8.2.1 Cambiar la hora del archivo 174
8.2.6 Función umask: establece la máscara de permiso al crear un nuevo archivo
8.2.1 175
p>8.2.7 función de enlace: establecer conexión de archivo 175
8.2.8 función stat, función fstat y lstat
8.2.1 función: obtener información del archivo 175
8.3 Función de operación de grupo de usuarios 176
8.3.1 Función getgid y función setgid:
8.2.1 Obtener/establecer código de identificación de grupo 176
8.3.2 función getegid y función setegid:
8.2.1 Obtener/establecer el ID de grupo efectivo 177
8.3.3 función getuid y función setuid:
8.2.1 Obtener/establecer el ID de usuario real 177
8.3.4 Función geteuid y función seteuid:
8.2.1 Obtener/establecer el ID de usuario válido 178
8.3.5 función getgroups y setgroups
8.2.1 Función: obtener/establecer código de grupo 178
8.4 Función de señal 179
8.4 .1 función de interrupción: transmitir señal a un proceso especificado
8.2.1 181
8.4.2 función de elevación: función de envío de señal 181
8.4.3 función de alarma : configuración de la función de tiempo de espera 182
8.4.4 función de señal: función de instalación de señal 182
8.5 función de procesamiento de procesos 183
8.5.1 función getpid y función getppid:
8.2.1 Obtener ID de proceso e ID de proceso padre 183
8.5.2 Función fork: crear proceso hijo 183
8.5.3 Función de suspensión y función usleep :
8.2.1 Dejar que el proceso suspenda la ejecución por un período de tiempo 185
8.5.4 familia de funciones ejecutivas: busque el ejecutable
8.2.1 Archivo 185
8.5.5 Función _exit y función _Exit:
8.2.1 Finalizar la ejecución del proceso 188
Parte 4 Programación Avanzada en Lenguaje C
Capítulo 9 Montón y pila de memoria dinámica 190
9.1 Uso del área de memoria del programa 190
9.1.1 Memoria estática y memoria dinámica 190
9.1. 2 Memoria dinámica en lenguaje C 191
9.2 Uso del espacio de pila en programa C 196
9.2.1 Uso de parámetros del espacio de pila 196
9.2.2 Automático las variables usan espacio de pila 199
9.2.3 Pila más grande en el programa 201
9.2.4 Características del espacio de pila 202
9.3 En el programa C Uso del espacio de pila 203
9.3.1 Funciones de biblioteca para asignar y liberar memoria de montón 203
9.3.2 Uso de la función de biblioteca 204
9.3.3 Característica de memoria de montón 218
9.4 Comparación del uso de memoria de montón y de memoria de pila 222
9.4.1 Usar valor de retorno para transferir información
Información 222
9.4.2 Usar parámetros para transferir información 226
9.4.3 La diferencia entre administración de memoria de pila y montón 231
Capítulo 10 El uso de funciones punteros 232
10.1 El concepto de puntero de función 232
10.1.1 La esencia de la función del lenguaje C 232
10.1.2 Puntero de función en lenguaje C
10.1.2 Significado 234
10.2 Uso de punteros de función 237
10.2.1 Uso preliminar de punteros de función 237
10.2.2 Tipos de punteros de función Definición 240
10.2.3 Puntero de función como miembro de estructura 242
10.2.4 Puntero de función como parámetro de función 243
10.2.5 Puntero de función como función de
10.2.5 Valor de retorno 244
10.2.6 Matriz de puntero de función 246
10.3 Ejemplo de uso del puntero de función 248
Capítulo 11 Capítulo Uso de funciones de devolución de llamada 252
11.1 Concepto y función de las funciones de devolución de llamada 252
11.1.1 Método de llamada al programa 252
11.1.2 Función de devolución de llamada funciones 254
11.2 Sintaxis de la función de devolución de llamada 254
11.2.1 Función de devolución de llamada simple 254
11.2.2 Forma completa de la función de devolución de llamada 256
11.3 Uso de funciones de devolución de llamada 259
11.3.1 Funciones de devolución de llamada en qsort 259
11.3.2 Funciones atexit y on_exit
10.2.5 Función de salida de registro 263
Capítulo 12 Lenguaje C para implementar la programación de objetos 268
12.1 Lenguaje C para implementar la programación basada en objetos
12.1 Concepto y función 268
12.2 Programación basada en objetos en lenguaje C
12.1 Encapsulación 269
12.2.1 Ejemplo de programa simple 269
12.2.2 Programación basada en objetos en lenguaje C
10.2.5 Explicación detallada 272
12.2.3 Comparación entre la programación basada en objetos en lenguaje C y
10.2.5 Programación orientada a objetos en C 275
12.3 Implementación del lenguaje C basado en programación de objetos
12.3 Función de herencia parcial 278
12.3.1 Implementación mediante inclusión de estructura de datos
10.2. 5 Función de herencia 279
12.3.2 Uso de punteros privados para implementar la herencia
10.2.5 Función 282
12.3.3 Resumen de herencia en lenguaje C 287
12.4 Implementación de programación basada en objetos en lenguaje C
12.4 Parte de la función polimórfica 288
12.4.1 Utilizar la inclusión de grupos de punteros de operación
10.2.5 Implementación de la función de estado del polimorfismo 288
12.4.2 Resumen de funciones polimórficas implementadas en lenguaje C 292
12.5 Implementación basada en objetos en lenguaje C
12.5 Reflexiones sobre la programación 292
p>
12.5.1 Programación basada en objetos en lenguaje C
10.2.5 Característica 292
12.5. 2 Interfaz de programación basada en objetos en lenguaje C,
10.2.5 La relación entre la implementación y la persona que llama 293
Parte 5 Programación en lenguaje C en un entorno integrado
Capítulo 13 Programa en lenguaje C Diseño de memoria 295
13.1 Área de almacenamiento del programa en lenguaje C 295
13.2 Segmentos del programa en lenguaje C 297
13.2.1 Clasificación de segmentos 297
13.2.2 Uso de secciones de programa 298
13.3 Conexión de programas ejecutables 301
13.3.1 Composición de programas ejecutables 301
13.3.2 Cada objetivo Relación entre archivos 303
13.3.3 Ejemplo de error de conexión 304
13.4 Ejecutando un programa en lenguaje C 309
13.4.1 Depuración de RAM ejecutando 311
13.4.2 Operación XIP del programa firmware 312
13.4.3 Carga y ejecución del programa firmware 313
13.4.4 Resumen del funcionamiento del programa en lenguaje C 315
Capítulo 14 Gramática común del lenguaje C integrado 317
14.1 Operación del puntero de memoria 317
14.1.1 El significado de la operación de memoria 317
14.1.2 Usar memoria de operación de puntero 319
14.1.3 El uso de volátiles 324
14.1.4 El uso real de punteros de sistema integrados
10.2. 5 Aplicación 325
14.2 Operaciones de bits 327
14.2.1 El significado de las operaciones de bits 327
14.2.2 La sintaxis de las operaciones de bits 328
14.3 Problemas de endianidad y alineación 330
14.3.1 Problemas de endianidad grande y pequeña 331
14.3.2 Problemas de alineación de memoria 335
14.3.3 Alineación cuestiones de los miembros de la estructura 338
14.4 Salto de programa 344
14.4.1 Salto de programa de sistema integrado
10.2.5 Tipo 344
14.4 .2 Implementación de saltos de programa en lenguaje C 345
Capítulo 15 Habilidades de programación en lenguaje C integrado 348
15.1 Habilidades de optimización de programas 348
15.1.1 Área de almacenamiento en búfer circular 348
15.1.2 Método de tabla de búsqueda 350
15.1.3 Eficiencia de ejecución del bucle For
10.2.5 Optimización 353
15.2 Acerca de la aritmética decimal 355
15.3 Transferencia de parámetros de funciones y valores de retorno 357
15.4 Técnicas de inicialización de variables 360
15.4.1 Inicialización de arrays 360
p>15.4.2 Inicialización de estructuras 362
15.4.3 Resumen de inicialización de variables 362
15.5 Consejos para depurar programas y usar macros 363
15.5.1 Imprimir archivos, funciones y líneas de programa 363
15.5.2 #: Operador de encadenamiento 364
15.5.3 ##: Operador de conexión 366
15.5.4 La primera forma de definir macros de depuración 367
15.5.5 La segunda forma de definir macros de depuración 368
15.5.6 Clasificación de declaraciones de depuración Revisión 369
15.5.7 Declaraciones de depuración de compilación condicional 370
15.5.8 Definición de macro usando do... while 372
15.6 Análisis de código 373
Referencia 378