¿Cómo escribir código en una computadora doméstica? No se requiere Internet ni descarga de software, solo practica.

Depende del código que escribas. Un comando DOS simple se puede escribir directamente en cmd y luego presionar Enter.

Si quieres escribir C, C# o java. En otros lenguajes, esto definitivamente requiere la instalación de un compilador. ¿Cómo se puede escribir sin instalar un compilador? ¿Dónde escribir? ¿Dónde corre?