Cómo elegir robots industriales

En primer lugar, debemos comprender para qué se utilizan los robots industriales, es decir, se utilizan robots muy profesionales en todas las industrias, por ejemplo, robots de soldadura, robots de corte, robots de pulverización, robots de estampado, etc. Robots profesionales que se pueden utilizar. Después de determinar el ámbito de aplicación, debe determinar el modelo que necesita en función de los parámetros del robot.

1. El propósito de la aplicación del robot El propósito de la aplicación del robot determina la elección del tipo de robot. Hay robots especializados para cortar, manipular, soldar y otras tareas.

2. El grado de libertad del robot. El grado de libertad del robot se refiere al número de ejes del robot. Cuantos más ejes tenga, mayor será el grado de libertad del robot. , y puede realizar más acciones cuanto más complejo sea. Si el robot se utiliza para realizar tareas sencillas de recoger y colocar, entonces será suficiente un robot de cuatro ejes. Sin embargo, si el robot necesita ser muy flexible para completar un trabajo específico en un espacio limitado, entonces un robot de seis ejes es una buena opción. En teoría, cuantos más ejes, mayor será la flexibilidad, pero cuantos más ejes, más compleja será la programación, dependiendo del trabajo.

3. Carga del robot La carga del robot determina el peso máximo que puede soportar cuando trabaja. Es necesario comprender el peso de los accesorios en la línea de producción y luego elegir el peso adecuado.

4. Rango máximo de movimiento Cada robot industrial tiene un rango máximo de movimiento y la distancia que puede alcanzar también es la más larga. En este momento, debes considerar si su rango de movimiento coincide con el tuyo. necesidades.

5. Velocidad En términos generales, la tabla detallada dará una velocidad máxima. Un robot con una velocidad alta será más eficiente y, teóricamente, el tiempo para completar el trabajo será más corto.

6. La precisión del posicionamiento repetido es un parámetro que refleja directamente la precisión del manipulador. Cuando el manipulador repite una acción y alcanza una posición, habrá errores cuanto mayor sea la precisión del manipulador. el error generalmente, el error del manipulador está dentro de ± Dentro de 0,5 mm, si su aplicación requiere alta precisión, entonces estos datos deben examinarse cuidadosamente, si la aplicación no requiere alta precisión, no es necesario elegir uno; Manipulador de alta precisión y no es necesario elegir un brazo robótico de alta precisión de posicionamiento. No es necesario elegir un producto con una repetibilidad muy alta.

7. El momento de inercia y el momento permitido de cada eje en la tabla detallada del manipulador tienen un impacto muy importante en el funcionamiento seguro del manipulador. Si la aplicación tiene ciertos requisitos de torque, es necesario. para comprobar cuidadosamente el par de cada eje si el par cumple con los requisitos, si se sobrecarga puede provocar que el manipulador falle.

8. Nivel de protección

Si el robot se utiliza en un ambiente polvoriento o acuoso, afectará el funcionamiento del robot, por lo que se debe estudiar el nivel de protección del robot. Diferentes robots tienen La adaptabilidad de distintos entornos es diferente. Preste atención a esta condición y elija un robot que sea adecuado para el entorno de trabajo.