¿Cómo reparar el servomotor?

Los servomotores deben repararse de esta manera

1 Durante el mantenimiento, el motor debe inspeccionarse de la siguiente manera:

(1) ¿Está sujeto a algún daño? ¿Daño mecánico?

(2) ¿Se puede girar normalmente la parte giratoria con la mano?

(3) Para un motor con freno, ¿el freno es normal?

(4) ¿Hay tornillos sueltos o espacios?

(5) ¿Está instalado en un lugar con humedad, cambios drásticos de temperatura, polvo, etc.?

2. Notas sobre la instalación del servomotor

Una vez completada la reparación, se debe prestar atención a los siguientes puntos al instalar el servomotor:

(1) Debido a la estructura impermeable del servomotor, no es muy hermético. Si penetra líquido de corte, aceite lubricante, etc., se reducirá el rendimiento del aislamiento o se producirá un cortocircuito en el devanado. , se debe prestar atención al motor para evitar en la medida de lo posible salpicaduras de líquido de corte.

(2) Cuando el servomotor está instalado en la caja de cambios, al agregar aceite lubricante, se debe tener en cuenta que el nivel de aceite lubricante de la caja de cambios debe ser inferior al eje de salida del servo para evitar la lubricación. que el aceite penetre en el motor.

(3) Al fijar acoplamientos, engranajes, correas síncronas y otras piezas de conexión del servomotor, bajo cualquier circunstancia, la fuerza que actúa sobre el motor no debe exceder la carga radial y axial permitida del motor (consulte la Tabla 1).

Tabla 1 Cargas radiales y axiales permitidas de servomotores de CA

Tipo de motor

Cargas radiales permitidas

1— 0, 2— 0

25kg

0, 5

75kg

10, 20, 30, 30R

450kg

(4) De acuerdo con las instrucciones, realice una conexión positiva entre el servomotor y el circuito de control (consulte el diagrama de conexión de la máquina herramienta). Los errores en la conexión pueden hacer que el motor se salga de control u oscile, o pueden causar daños al motor o a las piezas mecánicas. Cuando se completa el cableado y antes de aplicar energía, se debe realizar una medición del aislamiento entre el cable de alimentación y la carcasa del motor. Utilice un megger de 500 para medir el voltaje; luego utilice un multímetro para comprobar el aislamiento entre el cable de señal y la carcasa del motor. Nota: No puede utilizar un megámetro para medir el aislamiento de la señal de entrada del codificador de impulsos.

3. Reemplazo del codificador de pulsos

Si el codificador de pulsos del servomotor de CA está defectuoso, se debe reemplazar el codificador de pulsos.