¿De qué depende la capacidad de carga de los robots industriales?

La capacidad de carga de los robots industriales depende principalmente de los siguientes factores:.

En primer lugar, el diseño y la estructura del robot determinan el límite superior de su capacidad de carga. Los robots deben ser lo suficientemente fuertes y estables para soportar y operar objetos pesados. En segundo lugar, el rendimiento de las articulaciones y del sistema de accionamiento del robot también afectará a su capacidad de carga. Las articulaciones y los sistemas de accionamiento de alto rendimiento pueden proporcionar un mayor par y un control preciso, mejorando así la capacidad de carga del robot. Además, el diseño y el rendimiento de los efectores finales (como pinzas, ventosas, etc.) utilizados por el robot también afectarán la capacidad de carga. Por último, también es necesario tener en cuenta factores externos como la gravedad y la fricción en el entorno de trabajo.