¿Qué conocimientos básicos se necesitan para aprender la dirección de investigación de la visión artificial?
El sistema de visión artificial utiliza máquinas que reemplazan los ojos humanos para realizar diversas mediciones y juicios. Es una rama importante de la informática que integra tecnologías en óptica, mecánica, electrónica, software y hardware de computadora, e involucra muchos campos como computadoras, procesamiento de imágenes, reconocimiento de patrones, inteligencia artificial, procesamiento de señales y óptica, mecánica y. integración eléctrica. El rápido desarrollo de las tecnologías de procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones también ha promovido en gran medida el desarrollo de la visión artificial. El principal proceso de trabajo de un sistema completo de visión artificial es el siguiente: 1. El detector de posicionamiento de la pieza de trabajo detecta que el objeto se ha movido cerca del centro. del campo de visión del sistema de cámara, enviando pulsos de disparo a la parte de adquisición de imágenes. 2. La parte de adquisición de imágenes envía pulsos de inicio a la cámara y al sistema de iluminación respectivamente de acuerdo con el programa y el retraso preestablecidos. 3. La cámara detiene la exploración actual y reinicia una nueva exploración de fotogramas, o la cámara está en estado de espera antes de que llegue el pulso de inicio e inicia una exploración de fotogramas después de que llega el pulso de inicio. 4. La cámara abre el mecanismo de exposición antes de iniciar un nuevo escaneo de cuadros y el tiempo de exposición se puede configurar con anticipación. 5. Otro pulso de inicio enciende la iluminación de la luz. El tiempo de encendido de la luz debe coincidir con el tiempo de exposición de la cámara. 6. Una vez expuesta la cámara, comienza oficialmente el escaneo y la salida de un cuadro de imagen. 7. La parte de adquisición de imágenes recibe señales de video analógicas y las digitaliza a través de A/D, o recibe directamente los datos de video digital digitalizados por la cámara. 8. La parte de adquisición de imágenes almacena imágenes digitales en la memoria del procesador o computadora. 9. El procesador procesa, analiza e identifica la imagen para obtener resultados de medición o valores de control lógico. 10. Los resultados del procesamiento controlan el movimiento de la línea de montaje, posicionamiento y corrección de errores de movimiento, etc. Como puede verse en el flujo de trabajo anterior, la visión artificial es un sistema relativamente complejo. Debido a que la mayoría de los objetos de monitoreo del sistema son objetos en movimiento, las acciones coincidentes y coordinadas del sistema y los objetos en movimiento son particularmente importantes, lo que impone requisitos estrictos sobre el tiempo de acción y la velocidad de procesamiento de cada parte del sistema. En algunos campos de aplicación, como los robots y el guiado de objetos voladores, existen requisitos estrictos en cuanto al peso, el volumen y el consumo de energía de todo el sistema o de una parte del mismo. (Bien) Después de comprender los principios y procesos de visión artificial anteriores, sugiero: 1) Principios de los sistemas visuales humanos y animales
2) Tecnología y principios de las cámaras
3) Reconocimiento de imágenes y tecnología de procesamiento
4) Tecnología informática 5) Inteligencia artificial