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Ejemplo de tesis de graduación en robótica industrial

Hoy en día, con el desarrollo de la economía social, los robots han comenzado a usarse ampliamente en diversas industrias. Pueden realizar trabajos manuales complejos y pesados para los trabajadores, lo que puede reducir la carga de trabajo de las personas. El siguiente es un documento de muestra sobre tecnología de robots industriales compilado por mí. ¡Espero que pueda ser útil para todos!

Muestra 1 del documento sobre tecnología de robots industriales: "Una breve discusión sobre la aplicación de robots industriales en la producción industrial"

Los robots industriales son manipuladores de múltiples articulaciones o de múltiples grados de libertad robots orientados al ámbito industrial. Un robot industrial es un dispositivo de máquina que realiza un trabajo automáticamente. Es una máquina que depende de su propia potencia y capacidades de control para lograr diversas funciones. Puede aceptar comandos humanos o funcionar según programas preprogramados. Los robots industriales modernos también pueden actuar según los principios y programas formulados por la tecnología de inteligencia artificial. Discutir la aplicación de los robots industriales en la producción industrial.

Palabras clave: industria de aplicaciones de robots industriales

1 Introducción

Los robots industriales se utilizaron por primera vez en la industria de fabricación de automóviles y se utilizan comúnmente en soldadura, pintura, carga y descarga y transporte. Los robots industriales amplían y amplían las funciones de las manos, los pies y el cerebro humanos. Pueden reemplazar a las personas que trabajan en entornos peligrosos, nocivos, tóxicos, con bajas temperaturas y altas temperaturas. Pueden reemplazar a las personas en trabajos pesados, monótonos y repetitivos y mejorar el trabajo. productividad. Garantizar la calidad del producto. Los robots industriales, los centros de mecanizado CNC, los vehículos de manipulación automática y los sistemas de inspección automática pueden formar sistemas de fabricación flexibles y sistemas de fabricación integrados por computadora para lograr la automatización de la producción.

2 Principales aplicaciones de los robots industriales

(1) Entorno de trabajo duro y trabajo peligroso Algunas operaciones en el ámbito militar y en la industria nuclear son perjudiciales para la salud humana y ponen en peligro la vida, o tienen Factores inseguros Para trabajos que son demasiado grandes para ser realizados por humanos, los robots industriales son los más adecuados. Por ejemplo, robots de inspección y mantenimiento de equipos de plantas nucleares e intercambiadores automáticos de combustible para reactores de agua en ebullición en la industria nuclear.

(2) Ocasiones operativas especiales y operaciones extremas. Campos como la exploración de volcanes, la exploración de aguas profundas y la exploración espacial están fuera del alcance de los humanos. Sólo los robots pueden realizar operaciones. Como el brazo operativo utilizado en el transbordador espacial para recuperar satélites; el robot de operaciones oceánicas controlado a distancia utilizado para la minería y el salvamento del fondo marino.

(3) Los primeros robots industriales en el campo de la producción automatizada se utilizaban principalmente para máquinas herramienta, corte, soldadura por puntos y pintura. Las industrias manufactureras que más lo utilizan incluyen la fabricación de motores, la fabricación de automóviles, la conformación de plástico, la fabricación de maquinaria en general y las industrias de procesamiento de metales. Con el surgimiento de la automatización flexible, los robots han desempeñado un papel más importante en la producción automatizada. La siguiente es una breve introducción a la aplicación de robots industriales en el campo de la producción automatizada.

　2.1 Robots de soldadura

Robots de soldadura por puntos Los robots industriales se utilizaron por primera vez en operaciones de soldadura por puntos en automóviles. Los robots de soldadura por puntos se utilizan ampliamente para soldar piezas delgadas de carrocerías. El montaje y soldadura de la carrocería de un automóvil generalmente requiere entre 3.000 y 4.000 puntos de soldadura, 60 de los cuales son completados por robots de soldadura por puntos. En algunas líneas de producción de automóviles de gran volumen, el número de robots de soldadura por puntos en servicio llega incluso a más de 150.

Los principales requisitos de rendimiento de los robots de soldadura por puntos: área de instalación pequeña y gran espacio para la pieza de trabajo; finalización rápida del posicionamiento multipunto con pasos pequeños; alta precisión de posicionamiento (±0,25 mm) para garantizar un alto mantenimiento de la calidad de la soldadura; (490～980N) para facilitar el transporte de la pinza de soldadura con transformador incorporado y fácil aprendizaje y ahorro de horas de trabajo.

　2.2 Robot de soldadura por arco

Los robots de soldadura por arco se utilizan en procesos de soldadura donde los metales se combinan continuamente. La mayoría de ellos pueden completar la alimentación automática de alambre, fundir electrodos y soldar bajo protección de gas. Los robots de soldadura por arco tienen una amplia gama de aplicaciones Además de en la industria automotriz, se utilizan en muchas industrias como la maquinaria general y las estructuras metálicas. El robot de soldadura por arco debe ser un sistema de soldadura que incluya varios accesorios de soldadura, no una sola máquina que lleve una pistola de soldar y se mueva a una velocidad y actitud planificadas. La Figura 1 muestra la composición básica de un robot de soldadura por arco.

Los métodos de soldadura por arco adecuados para aplicaciones de robots incluyen principalmente soldadura con cuerpo inerte blindado, soldadura con cuerpo híbrido blindado, soldadura por arco sumergido y soldadura por arco de plasma.

1-Armario de control del robot 2-Fuente de alimentación de soldadura 3-Cilindro de gas 4-Medidor de flujo de gas 5-Ruta de gas 6-Rueda de alambre de soldadura 7-Conducto flexible 8-Robot de soldadura por arco 9-Robot de alimentación de alambre 10 -Pistola de soldadura 11-Cable de la pieza de trabajo 12-Cable de soldadura 13-Cable de control

Figura 1 La composición básica del sistema de robot de soldadura por arco

Los principales requisitos de rendimiento del robot de soldadura por arco: En operaciones de soldadura por arco, requisitos La pistola de soldar sigue el movimiento del cordón de soldadura de la pieza de trabajo y llena continuamente el metal para formar el cordón de soldadura. Por lo tanto, la estabilidad de la velocidad y la trayectoria durante el movimiento son dos indicadores importantes. Generalmente, la velocidad de soldadura es de aproximadamente 5 a 50 mm/s y la precisión de la trayectoria es de aproximadamente 0,2 a 0,5 mm debido a la postura de la pistola de soldadura; , la calidad de la costura de soldadura también tiene un cierto impacto, por lo que se espera que el rango ajustable de la postura de la pistola de soldar sea lo más grande posible mientras se sigue el cordón de soldadura. Además, existen otros requisitos de rendimiento, que incluyen: configuración de las condiciones de soldadura (corriente, voltaje, velocidad, etc.), función de tramado, función de llenado de ranura, función de detección de anomalías de soldadura (rotura de arco, fusión de la pieza de trabajo) y sensor de soldadura (inicio de soldadura). detección de puntos, seguimiento del cordón de soldadura) funciones de interfaz.

2.3 Robot de pintura

Los robots de pintura se utilizan ampliamente en operaciones de pintado de carrocerías de automóviles, electrodomésticos y diversos productos plásticos. El robot de pintura en aerosol tiene las siguientes características en términos de entorno de uso y requisitos de acción:

(1) El aire en el entorno de trabajo contiene vapor de pintura en aerosol explosivo;

(2) se mueve a gran velocidad a lo largo de la trayectoria, cada punto del camino es un punto de trabajo;

(3) La mayoría de las piezas a pintar se transportan en la cinta transportadora y se pintan mientras se mueven. La figura 2 muestra un robot de pintura articulado.

　2.4 Robots de manipulación

Con el desarrollo de la tecnología de fabricación integrada por computadora, la tecnología de logística y la tecnología de almacenamiento automático, los robots de manipulación se utilizan cada vez más en la fabricación moderna. Los robots se pueden utilizar para la carga, descarga, almacenamiento y transporte de materiales y herramientas de medición auxiliares durante el procesamiento de piezas. Se pueden utilizar para transferir piezas de un dispositivo transportador a otro, o para retirar y reinstalar piezas procesadas de una máquina herramienta. . Ir a otra máquina.

2.5 Robot de montaje

El montaje ocupa una posición muy importante en la producción industrial moderna. Las estadísticas relevantes muestran que el trabajo de montaje representa del 50 al 60% del trabajo de producción de productos. En algunos casos, esta proporción es incluso mayor. Por ejemplo, en el ensamblaje de chips y la producción de placas de circuitos en fábricas de dispositivos electrónicos, la mano de obra de ensamblaje representa del 70 al 80% de la mano de obra de producción del producto. Por tanto, es muy importante utilizar robots para realizar operaciones de montaje automatizadas.

2.6 Sistema de ensamblaje flexible de robots

Los robots ingresaron oficialmente al campo de las operaciones de ensamblaje alrededor de 1980, el primer año de popularización de los robots. En los primeros días, se utilizaban principalmente robots introducidos en las operaciones de ensamblaje. para reemplazar El proceso de trabajo manual en la línea de montaje fue seguido rápidamente por la línea de montaje con robots como cuerpo principal. La aplicación de robots de ensamblaje ha promovido en gran medida el progreso de la automatización de la producción de ensamblaje. El sistema de ensamblaje automático flexible establecido por el robot de ensamblaje puede ensamblar automáticamente productos de tamaño pequeño y mediano y complejidad media, como motores, cajas de engranajes de bombas de agua, etc. Es especialmente adecuado para el ensamblaje de lotes de producción pequeños y medianos. y puede realizar carga y descarga automática, transmisión, detección, montaje, seguimiento, juicio, toma de decisiones y otras funciones.

Los sistemas robóticos de montaje flexible suelen estar centrados en el robot y cuentan con numerosos equipos periféricos, como dispositivos de suministro de piezas, dispositivos de transporte de piezas, pinzas, aplicadores, etc., además de manos intercambiables. Sin embargo, si hay demasiados tipos de piezas, todo el sistema será demasiado grande y la eficiencia se reducirá, lo cual no es aconsejable. En un sistema robótico de ensamblaje flexible, la cantidad de robots se puede seleccionar en función del resultado, mientras que los equipos periféricos, como los dispositivos de suministro de piezas, dependen del tipo de piezas y operaciones. Por lo tanto, en comparación con la línea de montaje, cuanto menor sea la producción, mayor será la inversión en el sistema de montaje flexible del robot.

　3 Conclusión

Los robots industriales son una tecnología de sistema basada en la integración de tecnologías en los campos de la mecánica, la electrónica, la informática electrónica y el control automático, también se puede decir que es A; alta tecnología, intensiva en conocimiento y tecnología, multidisciplinaria y completa. Con el avance y desarrollo de estas disciplinas y tecnologías relacionadas, la tecnología de robots industriales también se desarrollará y mejorará rápidamente.

Muestra de documento sobre tecnología de robots industriales, Parte 2: "Discusión de la tendencia de desarrollo de los robots industriales"

Resumen Con el desarrollo de la economía social, los robots han comenzado a usarse ampliamente en diversas industrias para reemplazar trabajadores. Realizar algún trabajo manual complejo y pesado. Actualmente, los robots son un representante típico de los equipos de fabricación y automatización. Serán la versión definitiva de las máquinas creadas por el hombre. Su aplicación ha involucrado muchas disciplinas y campos como la informatización, la automatización, la inteligencia, los sensores y el conocimiento. Esta es actualmente la mejor integración de los logros de alta tecnología en mi país e incluso en el mundo. El desarrollo está estrechamente vinculado. A juzgar por la tendencia de desarrollo actual, el ámbito de aplicación de los robots industriales es cada vez más amplio. Al mismo tiempo, en las operaciones técnicas, se ha vuelto cada vez más estandarizado y estandarizado, mejorando la seguridad de los robots industriales. Por otro lado, los robots industriales son cada vez más miniaturizados e inteligentes y se utilizan cada vez más en la vida humana.

Palabras clave Robots industriales, inteligencia, campos de aplicación, seguridad

Con las complejas necesidades de la sociedad, los robots industriales están cada vez más extendidos en los campos de aplicación. Por un lado, los robots industriales se utilizan ampliamente en la producción industrial para reemplazar las operaciones peligrosas, complejas y monótonas a largo plazo de los trabajadores, como en diversos procesos como el mecanizado, la fundición a presión, la formación de productos plásticos y los productos metálicos. También se utiliza en sectores de alto riesgo, como la industria de la energía atómica, y se ha utilizado ampliamente en los países desarrollados. Por otro lado, los robots industriales también se utilizan ampliamente en otros campos. Con el rápido desarrollo de la ciencia y la tecnología, el rendimiento y la seguridad de los robots industriales se han mejorado y su alcance de aplicación se ha vuelto cada vez más amplio. La aplicación ha superado la industrial, especialmente en la industria médica.

1. La historia del desarrollo de los robots industriales

La primera generación de robots generalmente se refiere a robots programables y máquinas operativas por control remoto que se utilizan ampliamente en la industria. Los robots programables pueden completar algunas tareas repetitivas simples según el programa programado por el operador. Cada paso del mecanismo operativo del control remoto debe ser realizado por el operador. En 1982, General Motors de Estados Unidos equipó robots con un sistema visual en la línea de montaje, anunciando así la llegada de la segunda generación de robots, los robots de percepción. Esta generación de robots, con sensores externos, se puede programar fuera de línea. Con el apoyo del sistema de detección, puede tener la función de detectar el entorno en diversos grados y corregir el programa por sí solo. La tercera generación de robots son robots autónomos, que se están desarrollando y desarrollando en varios países. No sólo tiene función de percepción, sino que también tiene ciertas capacidades de planificación y toma de decisiones. Ser capaz de tomar decisiones y planificar acciones basadas en órdenes humanas o del entorno se denomina programación de tareas.

La investigación sobre robots en mi país comenzó tarde desde el Séptimo Plan Quinquenal, el estado ha invertido fondos para investigar máquinas industriales y sus piezas, y ha completado el desarrollo y desarrollo de un conjunto completo de equipos industriales reproducibles y de enseñanza. Tecnologías robóticas. En 1986, se implementó el plan nacional de investigación y desarrollo de alta tecnología. El tema de los robots inteligentes siguió la vanguardia de la tecnología robótica mundial. Después de varios años de investigación, se lograron una gran cantidad de resultados de investigación científica y se fabricaron varios robots especiales. desarrollado exitosamente.

Los robots industriales de mi país comenzaron a principios de la década de 1970. Después de más de 30 años de desarrollo, han pasado aproximadamente por tres etapas: el período embrionario en la década de 1970, el período de desarrollo en la década de 1980 y la aplicabilidad. período en la década de 1990.

La década de 1970 supuso un hito en el desarrollo de la ciencia y la tecnología mundial: los humanos llegaron a la Luna y lograron aterrizajes suaves en Venus y Marte. Nuestro país también ha lanzado satélites artificiales. La aplicación de robots industriales ha desencadenado un clímax en el mundo, especialmente en Japón, que se está desarrollando más rápidamente. Complementa la fuerza laboral cada vez más escasa. En este contexto, mi país comenzó a desarrollar sus propios robots industriales en 1972.

Después de entrar en la década de 1980, bajo el impacto de la ola de alta tecnología y con la profundización de la reforma y la apertura, el desarrollo y la investigación de la tecnología robótica en nuestro país han recibido atención y apoyo del gobierno. Durante el Séptimo Plan Quinquenal, el Estado invirtió fondos para investigar robots industriales y sus piezas, completó el desarrollo de un conjunto completo de tecnologías de robots industriales didácticos y reproducibles y desarrolló robots de pulverización, soldadura por puntos, soldadura por arco y manipulación. En 1986, se implementó el Plan Nacional de Investigación y Desarrollo de Alta Tecnología (Plan 863). El tema de los robots inteligentes siguió la vanguardia de la tecnología robótica mundial. Después de varios años de investigación, se lograron una gran cantidad de resultados de investigación científica. Se desarrollaron con éxito varios robots especiales.

Desde principios de la década de 1990, la economía nacional de China ha entrado en un período de realización de dos transformaciones fundamentales, lo que desencadenó una nueva ronda de reformas del sistema económico y los robots industriales de mi país han logrado grandes avances en la práctica. En los últimos años, ha desarrollado robots industriales para diversos fines, como soldadura por puntos, soldadura por arco, ensamblaje, pintura, corte, manipulación, embalaje y paletizado, etc., y ha implementado una serie de proyectos de aplicaciones de robots, formando una serie de robots. bases de industrialización para proporcionar Se han sentado las bases para el despegue de la industria robótica de mi país.

Los robots industriales de mi país han logrado grandes avances gracias al apoyo del Séptimo Plan Quinquenal, el Noveno Plan Quinquenal y el Plan 863. El mercado de robots industriales también ha madurado y sus aplicaciones se han extendido. en todos los ámbitos de la vida.

Los puntos clave para el futuro desarrollo de la tecnología de robots industriales en mi país son: primero, robots que trabajan en entornos peligrosos y hostiles: principalmente antidisturbios, limpieza electrificada y de alto voltaje, detección de planetas, petróleo y gasoductos y otros robots; en segundo lugar, robots médicos: incluyen principalmente robots auxiliares de cirugía cerebral, operación de control remoto para el ajuste óseo auxiliar, etc., robots biónicos: principalmente robots móviles, robots de operación de control remoto en red, etc. Su tendencia de desarrollo es la inteligencia, el bajo costo, la alta confiabilidad y la fácil integración.

2. Tendencia de desarrollo de los robots industriales

Los robots son representantes típicos de la tecnología de fabricación avanzada y los equipos de automatización, y son la forma definitiva de máquinas hechas por el hombre. Involucra muchas disciplinas y campos como maquinaria, electrónica, control automático, computadoras, inteligencia artificial, sensores, comunicaciones y redes. Es una integración integral de los resultados del desarrollo de diversas tecnologías nuevas y avanzadas, por lo que su desarrollo está estrechamente relacionado con el. desarrollo de muchas disciplinas. Las principales tendencias de desarrollo de los robots industriales actuales son: Primero, el rendimiento de los robots industriales continúa mejorando (alta velocidad, alta precisión, alta confiabilidad, fácil operación y mantenimiento), mientras que el precio de una sola máquina continúa disminuyendo. En segundo lugar, la estructura mecánica se está volviendo modular y reconfigurable. Por ejemplo, el servomotor, el reductor y el sistema de detección en el módulo de articulación están integrados; el módulo de articulación y el módulo de biela se reorganizan para construir el robot. En tercer lugar, los sistemas de control de robots industriales se están desarrollando hacia controladores abiertos basados en PC, que facilitan la estandarización y la integración de dispositivos en red ha mejorado, los gabinetes de control se han vuelto cada vez más pequeños y se han adoptado estructuras modulares, lo que mejora en gran medida la confiabilidad y la facilidad de operación; del sistema y mantenibilidad. En cuarto lugar, el papel de los sensores en los robots es cada vez más importante. Además de los sensores tradicionales como los de posición, velocidad y aceleración, las tecnologías de fusión de múltiples sensores como la visión, la fuerza, el sonido y el tacto se han aplicado con madurez en sistemas productizados. En quinto lugar, la maquinaria robótica comenzó a aumentar. Desde que se desarrolló la "máquina herramienta de eje virtual" en los Estados Unidos en 1994, este nuevo dispositivo se ha convertido en uno de los puntos calientes de la investigación internacional, y muchas personas han explorado y desarrollado sus campos de aplicación práctica.

La tendencia general es pasar del concepto restringido de robots al concepto amplio de tecnología robótica, y de la industria de robots industriales a la industria de tecnología de robots empresariales de soluciones. La connotación de tecnología robótica se ha convertido en un sistema inteligente con funciones de acción prácticas que aplica de manera flexible la tecnología robótica. La estructura del robot es cada vez más flexible, el sistema de control es cada vez más pequeño, su inteligencia es cada vez mayor y se está desarrollando en la dirección de la integración.

3. Desafíos y perspectivas que enfrenta el desarrollo de robots industriales en mi país

La base industrial de mi país es débil y el desarrollo de robots industriales siempre ha estado en una etapa preliminar de Desarrollo Aunque mi país comenzó la investigación y el desarrollo en la década de 1970, los robots industriales, sin embargo, tienen una fuerza técnica insuficiente y el bloqueo tecnológico de los países occidentales en este sentido, hay muchos problemas en el proceso de desarrollo.

Desglosados, se encuentran los siguientes puntos:

En primer lugar, las capacidades de fabricación de piezas básicas de mi país son deficientes. Aunque nuestro país tiene una cierta base en piezas y componentes relacionados, existe una gran brecha con los países extranjeros en términos de calidad, series completas de productos y suministro de lotes. En particular, la brecha es particularmente obvia en términos de servomotores de CA de alto rendimiento y reductores de precisión, lo que ha resultado en la importación de componentes clave y ha afectado la competitividad de precios de los robots de mi país.

En segundo lugar, los robots de mi país aún no han formado sus propias marcas. Aunque ya hay varias empresas dedicadas al desarrollo de robots, no han alcanzado una gran escala y carecen de reconocimiento de marca en el mercado de robots, y se han enfrentado a la presión de marcas de robots extranjeras. Como industria madura, los robots extranjeros ocupan gradualmente el mercado chino adoptando la estrategia de reducir el precio de la máquina completa para atraer la compra de empresas nacionales, mientras que los costos posteriores de mantenimiento y repuestos son muy altos.

En tercer lugar, hay una conciencia insuficiente y pocas políticas para fomentar los productos robóticos industriales. El nivel de fabricación y aplicación de los robots industriales representa el nivel de la industria manufacturera de un país. Debemos comprender la importancia de desarrollar la industria de robots industriales de China desde una perspectiva nacional. Este es un medio y una forma importantes para que mi país pase de ser una potencia manufacturera a ser una potencia manufacturera. una potencia manufacturera. □

Referencias:

[1]Ren Jun. Investigación sobre un sistema automático de pulido de superficies asistido por robot para moldeo por inyección de fusión rápida Universidad de Ciencia y Tecnología de Huazhong, 2006.

[2] Zhong Xinhua, Cai Zixing, Zou Xiaobing. Investigación sobre el diseño y algoritmo de control de sistemas de control de movimiento de robots móviles. Revista de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Huazhong (Edición de Ciencias Naturales), Número S1, 2004.

[3 ] Zhang Zhongying. Sistema de control de redes neuronales robóticas basado en algoritmo genético, Universidad Tecnológica de Taiyuan, 2005.

[4] Li Lei, Ye Tao, Tan Min, Chen Xijun. Estado y futuro de la tecnología de robots móviles. Robots, 2002 Número 05.

[5] Du Yuhong, Li Xiuren. Diseño de manipulador de manipulación neumática para unidad de ensamblaje de línea de producción, 2006 Número 05. /p>

[6] Xu Xiaofeng. Basado en una investigación sobre el control en tiempo real de robots con tecnología de comunicación en serie, Universidad Forestal de Nanjing, 2005.

Documento modelo tres sobre tecnología de robots industriales: "On". la Mecatrónica de los Robots Industriales”

1 Mecatrónica Estado actual de aplicación de la tecnología integrada

1.1 Robots industriales.

La aparición de robots industriales puede reemplazar el trabajo humano hasta cierto punto. Para lugares de trabajo con alta radiación, alta contaminación acústica y altas concentraciones de gases nocivos, los robots industriales son una opción ideal. El desarrollo de los robots industriales ha pasado por tres etapas. La primera generación de robots industriales tiene un bajo nivel de inteligencia y sólo puede realizar acciones repetitivas simples a través de programas preestablecidos y no puede hacer frente a entornos de trabajo y puestos de trabajo cambiantes. Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, basado en la aplicación de varios sensores en la primera generación de robots, se puede realizar algún trabajo adaptativo adquiriendo, analizando, procesando y enviando información ambiental a la unidad de acción. El grado de inteligencia es bajo, se ha aplicado con éxito en algunos campos específicos. Hoy en día, cuando la tecnología mecatrónica está relativamente madura, el nivel de inteligencia de los robots de tercera generación ha mejorado enormemente. Pueden recopilar datos de información a través de potentes elementos sensoriales y emitir juicios similares a los del cerebro humano basándose en situaciones reales. operar de forma independiente en una variedad de entornos, pero el costo es alto, lo que limita la aplicación práctica hasta cierto punto.

1.2 Sistema de control distribuido.

El sistema de control distribuido es relativo al sistema de control centralizado. Utiliza una computadora central para controlar y dirigir múltiples computadoras responsables de la medición y control en el sitio debido a sus poderosas funciones y seguridad, lo que lo convierte en el sistema de control distribuido. Tecnología convencional para los actuales sistemas mecatrónicos a gran escala.

Según la situación real, el nivel del sistema de control distribuido se puede dividir en dos niveles, tres niveles o más. El monitoreo, la gestión y el control de operación en tiempo real del proceso de producción en el sitio se completan a través de la computadora central. Al mismo tiempo, con el desarrollo continuo de la tecnología y la innovación de medición y control, el sistema de control distribuido también puede realizar programación en tiempo real, optimización en línea, gestión estadística de planes de producción y otras funciones para el proceso de producción, convirtiéndose en un sistema integral que integra medición, control y gestión, con funciones ricas, alta confiabilidad y operación. Tiene las ventajas de conveniencia, baja tasa de fallas, fácil mantenimiento y escalabilidad, mejorando así en gran medida la confiabilidad del sistema.

2 Tendencia de desarrollo de la tecnología mecatrónica

2.1 Inteligencia artificial.

La inteligencia artificial consiste en permitir que los robots industriales o las máquinas herramienta CNC simulen la inteligencia del cerebro humano, de modo que tenga ciertas capacidades de razonamiento, juicio, pensamiento lógico y toma de decisiones independiente en el proceso de producción. lo que puede mejorar en gran medida el grado de automatización del proceso de producción industrial e incluso lograr una verdadera operación desatendida, lo cual es de gran importancia para reducir los costos laborales y mejorar la precisión del procesamiento y la eficiencia del trabajo. Actualmente, la inteligencia artificial ya no es sólo un concepto, por lo que es previsible que la tecnología mecatrónica evolucione en dirección a la inteligencia artificial. Aunque es imposible hacer que los robots o las máquinas herramienta CNC posean completamente patrones de pensamiento humanos y características intelectuales en el nivel actual de ciencia y tecnología, en la producción industrial, es completamente posible hacer que estos equipos mecatrónicos tengan algunas funciones humanas a través de tecnología avanzada.

2.2 Redes.

El desarrollo de la tecnología de red ha proporcionado condiciones convenientes para el monitoreo remoto y el control remoto de equipos mecatrónicos. Por lo tanto, combinar la tecnología de red con la tecnología mecatrónica será el foco del desarrollo de la tecnología mecatrónica. Durante el proceso de producción, los operadores deben caminar de un lado a otro en el taller para comprender el estado del equipo y operar el panel de operación de la máquina herramienta estableciendo un protocolo de comunicación entre el equipo mecatrónico y el terminal de control, y a través de medios tales. como fibra óptica La realización de la transmisión de datos de información puede realizar monitoreo y operación remotos, reduciendo la carga de trabajo de los trabajadores, y la realización de diversas funciones del sistema de control se basa teóricamente en la tecnología de red.

2.3 Protección del medio ambiente.

En las últimas décadas del desarrollo de la sociedad humana, aunque la economía se ha desarrollado rápidamente y el nivel de vida de las personas ha mejorado significativamente, el modelo de desarrollo a expensas de los recursos y el medio ambiente ha hecho que los seres humanos dependan Por lo tanto, hoy, con la estrategia de desarrollo sostenible propuesta, el desarrollo de cualquier tecnología debe ser respetuoso con el medio ambiente, de lo contrario no habrá futuro. Por lo tanto, la protección del medio ambiente es una tendencia inevitable en el desarrollo de la mecatrónica. tecnología. . En el proceso de aplicación de la mecatrónica, mediante el uso eficiente de los recursos y el logro de estándares de emisión o incluso cero emisiones durante el proceso de fabricación, los productos no tendrán un impacto en el medio ambiente ecológico durante su uso y pueden reciclarse eficazmente incluso después de su desguace. La utilización es la forma específica de protección medioambiental de la tecnología mecatrónica que responde a las exigencias del desarrollo sostenible.

2.4 Modularidad.

Dado que existen muchos fabricantes de dispositivos mecatrónicos, para reducir el costo de las actualizaciones del sistema y brindar comodidad para el mantenimiento, la modularización será una dirección de investigación muy prometedora. A través de la transformación modular de unidades funcionales, los módulos funcionales correspondientes se pueden ensamblar o reemplazar directamente cuando es necesario agregar o cambiar funciones. Incluso si ocurre una falla, solo es necesario reemplazar el módulo dañado, lo cual es extremadamente eficiente y versátil. ha ahorrado a las empresas muchos costes.

2.5 Viene con energía.

La mecatrónica tiene altos requisitos de energía. Si no hay suficiente suministro de energía, la eficiencia de la producción se verá afectada e incluso se perderán datos debido a cortes de energía. Por lo tanto, el propio sistema de energía del equipo siempre puede mantener. suficiente energía. La fuente de alimentación hace que el sistema funcione más suavemente.

3 Conclusión

En resumen, la aplicación de la tecnología mecatrónica puede mejorar en gran medida la eficiencia de producción y la precisión de los productos, y se cree que tiene grandes ventajas técnicas en la producción industrial actual. Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, el nivel de la tecnología mecatrónica seguirá mejorando y haciendo mayores contribuciones a la producción industrial.

Ejemplo de tesis de graduación en robótica industrial

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