Cómo ejecutar el archivo ros de control maestro

La biblioteca ROSstack es un departamento central que consta de dos partes, el departamento principal. Simplemente use el comando de superficie para instalar el sistema ROS. Mi departamento de informática de usuario $ sudo apt-get install ros-diamond-back-desktop-all instalado.

Otra parte opcional, la parte del universo, solo incluye algunas bibliotecas de código fuente que admiten opencv, pcl, openni_kinect y otros módulos de funciones de la máquina. y ordena algunos ejemplos de StackList PR2_Doors, Find_Object, Face Recognition, GRASP, etc. , hay tesoros realmente ricos en su interior.

Además de instalar mi pila de clientes con el sistema, también necesito un módulo de función específico (pr2_doors), Rosinstall me resulta útil, hay un ejemplo sencillo de PR2_DOORS.

$ cp/opt/ros/diamondback/. rosinstall ~/stacks/pr2_doors. rosinstall//stacks para crear un nuevo archivo rosinstall.

$ roslocate info pr2_doors & gt& gt~/stacks/pr2_doors ROS install//Encuentre la información de pr2_doors usted mismo.

Ejecute el comando, llame a pr2_doors.rosinstall y vea:

$ ROS install ~/stacks ~/stacks/pr2 _ ROS install

$. source ~/stacks/setup.bash //Para evitar volver a compilar cada vez que comienzas, agrega ~/. bashrc a la dirección correspondiente.

$ rosmake...(pr2 _ la superficie de las puertas requiere un archivo de paquete)

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