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¿Qué factores afectan los requisitos de rendimiento de los robots industriales?

El detalle es el siguiente:

Características técnicas de desempeño de los robots industriales - desempeño electromecánico.

Los robots industriales generalmente pueden alcanzar una precisión de movimiento de menos de 0,1 mm (refiriéndose a la precisión de un movimiento repetido hasta un punto), agarrar objetos que pesan una tonelada y pueden estirarse hasta tres o cuatro metros. Aunque este tipo de rendimiento no necesariamente puede completar fácilmente algunos de los requisitos de procesamiento "locos" de los teléfonos móviles de Apple, para la mayoría de las aplicaciones industriales, es suficiente para completar con éxito la tarea.

Con la mejora gradual del rendimiento del robot, algunas tareas que antes eran imposibles se han vuelto factibles (como la soldadura o el corte por láser). Solía ​​ser necesario un equipo especial de alta precisión para guiar la dirección del láser, pero con la La mejora de la precisión del robot ahora depende del movimiento preciso del propio robot).

Pero en comparación con los equipos tradicionales de alta gama, como las máquinas herramienta CNC de alta precisión, los equipos de calibración láser o los equipos para entornos especiales (alta o baja temperatura), los robots industriales todavía están fuera de su alcance.

Características de rendimiento de la tecnología robótica industrial-colaboración hombre-máquina.

Tradicionalmente, los robots industriales trabajan en jaulas cerradas porque es demasiado peligroso (imagínense un tipo sosteniendo decenas o cientos de kilogramos a cuatro metros por segundo; es tan rápido que nadie quiere acercarse). La razón principal es que, debido a consideraciones técnicas y de costo, el robot no integra sensores adicionales para detectar condiciones externas especiales (como un contacto humano repentino). Sólo seguirá "estúpidamente" el programa establecido por los humanos moviéndose día tras día. a menos que una señal externa le indique que se detenga.

Por lo tanto, una solución común es equipar al robot con una jaula para que cuando se abra la puerta de la jaula, el robot reciba una señal de pausa. Naturalmente, las consideraciones de seguridad suponen un gran coste adicional para la integración de robots. Puede que las jaulas no sean caras, pero después de todo, considerar cuidadosamente el diseño de la línea de producción, aumentar el tamaño de la línea de producción, cambiar la forma en que las personas trabajan con los robots, etc., afectará la eficiencia de la producción.

Esta es la razón por la que algunos robots industriales recientes están "orgullosos" de poder trabajar de forma segura con personas, como Baxter de RethinkRobotics, la serie PR de UniversalRobots y muchos gigantes de robots industriales tradicionales (abb, kuka, Yaskawa , etc.).

En la industria de la robótica, lo que vemos son algunos robots de "producto semiacabado y semiacabado" (Yaskawa, etc.).

Afectados por el entorno de uso:

El principio de funcionamiento de los robots tradicionales es básicamente recibir o configurar señales periféricas de entrada/salida (generalmente junto con otras configuraciones como accesorios y líneas transportadoras). ) Al mismo tiempo, continúa moviéndote de un punto de ruta a otro. El proceso de indicarle a un robot que realice estas operaciones es programación de robots. Casi todas las empresas líderes tienen su propio lenguaje y entorno de programación que requiere que los operadores de robots participen en la capacitación. A medida que los robots se vuelven más comunes, este costo comienza a aparecer.

Tiene sentido que estos proveedores mantengan sus propios entornos de programación porque los robots industriales comenzaron a producirse a escala hace cuatro décadas, antes de la orientación a objetos y otros conceptos de programación avanzados que ahora son bien conocidos y aceptados como norma. Además, en los inicios de la robótica industrial, su propia tecnología difería inevitablemente de la de sus competidores, por lo que no había razón para mantener un estilo de programación.

En tercer lugar, debido a que sus grandes clientes son a menudo clientes industriales tradicionales, como los grandes fabricantes de automóviles. Para buscar estabilidad, estos clientes, naturalmente, no quieren que sus robots se pongan al día con la moda en unos años. Cambie el método de programación, por lo que tendrán que desperdiciar décadas de experiencia y gastar mucho dinero en capacitación y aprendizaje.

Sin embargo, en la industria todo el mundo cree desde hace tiempo que la programación puede ser intuitiva y sencilla. Sin embargo, además de las demostraciones conceptuales de los fabricantes tradicionales (como el uso de exoesqueletos, imágenes 3D, realidad virtual, iPhone, etc.), no ha habido avances en la practicidad comercial, por lo que todos han escuchado el dicho "programación simple". Programación simple "Esta palabra clave hace que la gente quiera vomitar.