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Este artículo primero realiza una búsqueda detallada de varios parámetros del cuerpo humano y diseña preliminarmente el tamaño y rango de movimiento de un dispositivo auxiliar en función de estos parámetros. Una vez determinadas las dimensiones básicas, se diseñan y calculan las dimensiones básicas de cada estructura y se seleccionan los materiales. El más crítico de ellos es el diseño de varias piezas de conexión. Es la clave para el funcionamiento normal de todo el equipo. su diseño es más importante, y luego se calibraron y calcularon los componentes clave, y finalmente se seleccionó todo el equipo de potencia y el sistema de control, se diseñó el diagrama del circuito de control del movimiento del escape y se seleccionaron controladores programables como todos los componentes de control del equipo.
Al diseñar la estructura específica de cada parte, se consideró plenamente la simplicidad y la franqueza de la organización, y se prestó atención a los nudos que están físicamente estrechamente combinados, para que la organización pueda estar bien organizada.