Programación de robots industriales Yaskawa

Primero, no se puede ver la calidad al comprar un robot. Al igual que comprar un coche, comprar un BMW es, por supuesto, de buena calidad. Sigo creyendo en la marca, Yaskawa Robotics es la marca más grande de Japón. Soy el más profesional en soldadura.

En segundo lugar, se puede decir que el origen es un punto seguro. A veces, el robot necesita regresar al origen, lo que mantiene el centro de gravedad del robot en su nivel más bajo, especialmente durante el transporte. Pero sólo hay uno por defecto, por lo que es necesario establecer un segundo origen. A veces, el robot se detiene repentinamente mientras está en marcha. Si regresa directamente al primer punto de partida, es posible que encuentre obstáculos a su alrededor. Puede regresar al segundo origen que estableció.

En tercer lugar, es difícil decir por qué tiembla el robot. ¿Crees que el robot temblará cuando vuelva a funcionar sin la pistola de soldar? 1. Si no hay sacudidas, significa que la sacudida de la pistola de soldar durante la soldadura hace que el robot se sacuda. Solución: reemplace el robot con una carga útil más grande o ajuste ligeramente los parámetros de la carga útil del robot (si existen dichos parámetros).

2. Si no agrega una pistola de soldar, el robot aún temblará. Puede haber un problema con los parámetros del servo del robot.