¿Cuáles son los componentes y funciones de los robots industriales?

Los manipuladores industriales se componen principalmente de tres partes: un actuador, un mecanismo de accionamiento y un sistema de control.

(1) Actuador

El actuador del manipulador se puede dividir en tres partes: mano, brazo y tronco. La mano generalmente se instala en el extremo anterior del brazo y su estructura está diseñada para imitar los dedos humanos. El brazo se puede dividir en brazo no articulado y brazo articulado. Su función principal es guiar los dedos para agarrar con precisión la pieza de trabajo y transportarla a la posición requerida. El torso es el marco que alberga los brazos, la fuente de energía y los actuadores.

(2) Mecanismo de accionamiento

Hay cuatro mecanismos de accionamiento principales para los manipuladores: accionamiento hidráulico, accionamiento neumático, accionamiento eléctrico y accionamiento mecánico. Entre ellos, los hidráulicos y neumáticos son los más utilizados, mientras que los eléctricos y mecánicos se utilizan menos.

(3) Sistema de control

Los elementos de control del robot incluyen secuencia de trabajo, posición de llegada, tiempo de acción, tiempo de movimiento, velocidad de movimiento, aceleración y desaceleración, etc. El control del manipulador se puede dividir en control puntual, control de trayectoria continua, control de fuerza y ​​métodos de control inteligente.

Función del manipulador industrial

La función del manipulador se refiere a su capacidad para completar las operaciones programadas de las personas. La función cinemática se refiere al grado de libertad de movimiento que debe tener el robot para completar la operación del proceso predeterminado, así como el rango de actividades que puede alcanzar. Al mismo tiempo, también se requiere que el manipulador tenga la capacidad de agarrar y soltar, orientar, procesar operaciones y hacer caminar al manipulador. El manipulador general debe diseñarse para tener funciones de movimiento completas de acuerdo con los requisitos de la operación, es decir, sus movimientos deben estar cerca de algunas de las funciones de movimiento durante la operación humana para adaptarse a las necesidades de una amplia gama de operaciones. El manipulador especial sólo proporciona funciones de movimiento parciales, que pueden determinarse según las necesidades de las operaciones del proceso. El manipulador debe tener ciertas funciones físicas como capacidad de carga, velocidad de movimiento, capacidad de trabajo continuo y precisión y estabilidad de trabajo. También debe tener resistencia al calor y a la corrosión para adaptarse a las necesidades de las operaciones del proceso y al entorno de trabajo específico. Otra función importante del manipulador es la función de control. Para manipuladores especiales, se refiere a la capacidad de completar automáticamente procedimientos operativos. Pero para un manipulador de propósito general, su rendimiento de control se refiere a su capacidad para cambiar programas de forma automática o pasiva, es decir, puede completar de forma automática y reproducible programas de acción específicos de acuerdo con las instrucciones.

El papel de los robots industriales

En la industria de la maquinaria, la importancia de la aplicación de robots:

⑴ Puede mejorar el grado de automatización en el proceso de producción

Aplicación El manipulador favorece la automatización de la transmisión de materiales, la carga y descarga de piezas de trabajo, el reemplazo de herramientas y el ensamblaje de máquinas, mejorando así la productividad laboral y reduciendo los costos de producción.

⑵ Puede mejorar las condiciones de trabajo y evitar accidentes personales.

En condiciones de alta temperatura, alta presión, baja temperatura, baja presión, polvo, ruido, olor, contaminación radiactiva u otra contaminación tóxica, y en un espacio de trabajo estrecho En algunas situaciones, es peligroso o imposible operar directamente con manos humanas. Sin embargo, el uso de manipuladores puede reemplazar parcial o completamente a los humanos para completar el trabajo de manera segura, mejorando así las condiciones de trabajo. En algunas operaciones simples, repetitivas y especialmente engorrosas, el uso de robots para reemplazar a las personas puede evitar accidentes personales causados ​​por la fatiga o la negligencia del operador.

⑶ Puede reducir la mano de obra y facilitar la producción rítmica.

Usar manipuladores para reemplazar a las personas en el trabajo es una forma directa de reducir la mano de obra. Al mismo tiempo, porque los manipuladores se pueden utilizar para trabajar. continuamente, este es otro aspecto de la reducción de mano de obra.