La estructura de los robots industriales

Los robots industriales se componen principalmente de cuerpos de robot y armarios de control de robot. El dispositivo de enseñanza está conectado al gabinete de control y el gabinete de control envía señales al cuerpo del robot para operar el cuerpo del robot.

Según la estructura mecánica, los robots industriales se pueden dividir en robots en serie y robots en paralelo.

Robot tándem: El movimiento de un eje cambia el origen de coordenadas del otro eje. Como un robot de seis articulaciones.

Robot paralelo: El movimiento de un eje no afecta el origen de coordenadas del otro eje, como por ejemplo un robot araña.