El desarrollo de los robots industriales ha pasado por tres etapas. ¿Son ahora universales?

El robot de primera generación es un robot de reproducción de demostración actualmente ampliamente utilizado en la industria. Al almacenar información de demostración, leer esta información durante el trabajo y emitir instrucciones al actuador, el actuador reproduce la operación de demostración de acuerdo con. las instrucciones Es ampliamente utilizado en soldadura, carga y descarga, pulverización y manipulación.

El robot de segunda generación es un robot con funciones sensoriales. El robot tiene visión, tacto y otras funciones, y puede completar operaciones como inspección, montaje y detección ambiental.

El robot de tercera generación es un robot inteligente que no sólo tiene funciones sensoriales, sino que también puede emitir sus propios juicios y planificar acciones basándose en instrucciones humanas y el entorno.

Actualmente, más del 90% de los robots que operan en el ámbito industrial no son robots inteligentes. En el campo de FMS se utilizan actualmente robots de primera y segunda generación.