Las funciones principales de hacer cola en los camiones de reparto de medicamentos

La función principal del carro de entrega es marcar el número de sala con el papel de identificación digital que sostiene el carro y cargar aproximadamente 200 g de medicamento en el carro a la vez. El carro comenzará a transportar el medicamento automáticamente. carro después de detectar que el medicamento está cargado. El carro se moverá de acuerdo con el pasillo. La información de identificación se reconoce automáticamente, se encuentra el camino y el medicamento se entrega a la sala designada. La parte delantera del automóvil se proyecta en la puerta. área, y la luz roja está encendida, esperando que se descargue el medicamento. Espere la descarga.

Uso del carro de entrega de medicamentos de línea

Luego, el carro 2 identifica el número de sala y carga el medicamento para comenzar a entregarlo. Se detiene cuando llega al punto de pausa autoseleccionado y se ilumina. La luz indicadora amarilla y espera a que el carro 1 descargue el medicamento, el carro 1 comienza a regresar después de descargar el medicamento. Al mismo tiempo, el carro 2 se controla para apagar la luz indicadora amarilla y continuar entregando el medicamento. para entregar medicamentos. Después de que los módulos de reconocimiento visual OpenMV y K210 procesan la imagen, la información clave se devuelve al microcontrolador para guiar al automóvil a completar la tarea.

Después de descargar manualmente los medicamentos en la sala, el carro automáticamente apaga la luz roja y comienza a regresar. El carro regresa automáticamente al frente de la farmacia y se proyecta en el área de la puerta, mirando hacia la farmacia. farmacia Se enciende la luz verde y los dos carros colaboran para transportar los medicamentos al mismo lugar designado. En la sala central, el carro 1 identifica el número de sala y carga los medicamentos para su transporte. descargar los medicamentos.