Cómo llamar a la función cvFindHomography

for(int I = 0;i<matches.size();i++)

{

pt 1 = punto 2f (coincide con . segundo . pt . x, coincide con . segundo . pt . y

pt2 = Point2f(coincide.primero.pt.x, coincide con . primero . pt . y) );

}

cv::Mat _pt1(1, n, CV _ 32fc 2 & pt 1

cv::Mat _pt2 (1, n, CV_32FC2); , &pt2);

CV::Mat h = encontrar homografía(_ pt 1), _pt2), CV_RANSAC, 3);