Perdón, gambas, ¿cómo programar el control PID en el PLC Siemens?

Es necesario convertir varios parámetros de PID. Primero, la señal que recopila, es decir, la variable de proceso, debe convertirse en un número real entre 0 y 1, y el valor establecido también debe convertirse en un número real entre 0 y 1. 1. De esta forma, la salida analógica del PID también debe convertirse en un número real entre 0 y 1. Números reales de 0 a 1, pero la salida analógica AQW del PLC requiere hasta 32.000 salidas, por lo que 0 a 1 se convierte en hasta 32.000 salidas enteras en la salida de barra.

Además, cabe señalar que el tiempo de muestreo debe coincidir con el tiempo de escaneo del PID. Anteriormente programé un control de presión basado en el S7-200. La adquisición de la señal de presión es de 4 ~ 20 mA. la presión establecida es 0~1000Pa y la salida de la válvula de control es 4~20mA, el tiempo de muestreo es 1s, envíelo a su correo electrónico