¿Qué conocimientos ha adquirido sobre la programación fuera de línea de robots industriales y cuáles son las características de la programación fuera de línea?
¿Qué conocimientos se han aprendido para la programación fuera de línea de robots industriales y cuáles son las características de la programación fuera de línea? La introducción es la siguiente:
¿El conocimiento que se debe aprender para fuera de línea? La programación de robots industriales es:
Robots Conceptos básicos de aprendizaje: comprender los componentes básicos y los principios de funcionamiento de los robots.
Conceptos básicos de gráficos por computadora: la programación fuera de línea requiere el uso de resultados de gráficos por computadora para establecer un modelo geométrico del robot y su entorno de trabajo, por lo que es necesario comprender los conocimientos básicos de gráficos por computadora.
Tecnología de control del robot: el objetivo final de la programación fuera de línea es controlar el movimiento del robot, por lo que es necesario comprender la tecnología de control del robot.
Las características de la programación fuera de línea de robots industriales son:
Reducir el tiempo de inactividad: en el entorno de trabajo del robot real, una vez que ocurre una falla, el robot debe dejar de funcionar, pero en la programación fuera de línea , puede simular la trayectoria de movimiento del robot en la computadora no requiere la participación del sistema de robot real, por lo que se puede reducir el tiempo de inactividad.
Mantenga a los programadores alejados de entornos de trabajo peligrosos: durante el proceso de programación del robot, los programadores deben enfrentarse al robot, mientras que en la programación fuera de línea, los programadores pueden programar en un entorno seguro para evitar la operación del robot.
Complete fácilmente la programación de trayectorias complejas y trayectorias por lotes: la programación fuera de línea puede utilizar los resultados de los gráficos por computadora para establecer un modelo geométrico del robot y su entorno de trabajo, y luego usar algunos algoritmos de planificación para controlar los gráficos. y Operación, la planificación de trayectorias se realiza fuera de línea, por lo que la programación de trayectorias complejas y trayectorias por lotes se puede completar fácilmente.
Es necesario calibrar la posición de la pieza de trabajo de la herramienta en el entorno real: debido a la desviación entre el entorno de simulación y el entorno real, es necesario calibrar la posición de la pieza de trabajo de la herramienta antes de la operación real de la robot.