El robot Kawasaki se detiene silenciosamente en modo automático

El interrogador quiere preguntar "¿Cuál es la razón por la cual el robot Kawasaki se detiene silenciosamente en modo automático"? Fallas o condiciones anormales, mecanismos de protección, errores de operación.

1. Fallos o situaciones anormales: Los manipuladores Kawasaki experimentarán diversos fallos o situaciones anormales durante el funcionamiento, como fallos de sensores, fallos de componentes eléctricos, fallos del sistema hidráulico, etc. Estas fallas harán que el robot se apague en modo automático, por lo que es necesario verificar el código de falla o las condiciones anormales del robot para determinar la causa específica y tomar las medidas de mantenimiento adecuadas.

2. Mecanismo de protección: para proteger la seguridad del manipulador y el equipo circundante, el manipulador se detendrá automáticamente cuando encuentre un error o anomalía. En este momento, es necesario verificar si la protección. El mecanismo del manipulador funciona normalmente, como la protección contra sobrecarga, el interruptor de bit limitador, etc.

3. Error de operación: el operador presiona por error el botón de parada o realiza otras operaciones erróneas, lo que hace que el robot se detenga automáticamente. En este momento, es necesario reiniciar el robot y verificar si la operación es correcta. correcto.