Cómo identificar cruces en T mediante el seguimiento de automóviles

Cuatro sensores infrarrojos pueden girar en los cruces en T, los dos sensores en el medio siguen caminando sobre la pista y los dos sensores a los lados juzgan los cruces en T. Si ambos sensores detectan una señal, pruebe la unión en T. En cuanto a cómo manejar las intersecciones, depende de su aplicación real. Cuatro rayos infrarrojos son suficientes y el juicio de intersección se controla principalmente mediante software. Al pasar por una intersección, debe comparar las señales en ambos lados de la intersección.

Cuanto mayor sea la diferencia de velocidad, mayor será el giro, por lo que la diferencia de velocidad se puede configurar para lograr el propósito de giros grandes y pequeños. Cuando una rueda tiene velocidad cero y la otra rueda tiene velocidad, girará alrededor de la rueda con velocidad cero, y el radio del círculo es la distancia entre ejes entre las dos ruedas.

Pero las ruedas realmente patinarán, por lo que habrá una ligera desviación. Debido a que el motor de CC es la fuerza motriz, la velocidad del motor se puede controlar para controlar la velocidad del automóvil. Por tanto, el control real de varias acciones del coche se transforma en realidad en el control de la velocidad del motor.